[实用新型]重载型精准装配合套机器人

说明书

本实用新型公开了重载型精准装配合套机器人，涉及机器人技术领域。包括基座，基座的上端固定连接有导轨，导轨的上端滑动连接有导向块，导向块的上端固定连接有底板，底板的上端固定连接有固定座，固定座的上端固定连接有机械臂，机械臂的端部通过铰接件铰接有夹持座，夹持座的上端两侧均开设第一液压气缸，第一液压气缸的输出端固定连接有推动块，夹持座的下端开设有滑槽。通过设置夹持座、夹持板和限位板，利用夹持板下端的限位板将货物抬起，然后再通过夹持板夹持货物，有效的防止了货物掉落导致损坏的问题，而且使用限位板拖住货物，无需使用更大的夹合力夹住货物，只需要足够的力将货物固定即可，防止货物被夹坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为重载型精准装配合套机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人，作为生产自动化的代表，被广泛应用与工业的各个领域，如汽车制造、化工等行业自动化生产线上的装配，搬运等作业中。机器人在自动化生产中代替人完成高质量的工作，提高了产品的生产效率和质量，同时对机器人作业时的稳定性，操作范围，速度与负载提出了要求。

当前重载机器人在转运物品进行装配或者移动时，通常是用个夹持板将货物或者其他需要转移的物品进行转移，夹持板夹持货物时需要非常大的夹持力，这样的话就有可能导致货物损坏，造成损失，而且夹持时夹持力不够，货物可能会掉落导致货物的损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了重载型精准装配合套机器人，具备保护货物防止货物掉落等优点，解决了夹持力过大对货物造成损坏和货物掉落的问题。

(二)技术方案

为实现上述保护货物防止货物掉落的目的，本实用新型提供如下技术方案：重载型精准装配合套机器人，包括基座，所述基座的上端固定连接有导轨，所述导轨的上端滑动连接有导向块，所述导向块的上端固定连接有底板，所述底板的上端固定连接有固定座，所述固定座的上端固定连接有机械臂，所述机械臂的端部通过铰接件铰接有夹持座，所述夹持座的上端两侧均开设第一液压气缸，所述第一液压气缸的输出端固定连接有推动块，所述夹持座的下端开设有滑槽，所述夹持座的上端开设有推动槽，且推动槽与滑槽相连通，所述滑槽的内部滑动连接有移动块，且移动块的上端与推动块固定连接，所述移动块的下端固定连接有夹持板，所述夹持板的下端固定连接有限位板，所述限位板的上端开设有轮槽，所述轮槽的内部通过转轴转动连接有滚轮，所述夹持座的下端中部设有固定板。

进一步优化本技术方案，所述滑槽的内部两侧均开设有滑道，所述移动块的两侧对应滑道设有滑块，且移动块通过滑道与滑块在滑槽内部滑动。

进一步优化本技术方案，所述机械臂设有三节，所述机械臂之间设有第二液压气缸，且机械臂通过第二液压气缸进行驱动。

进一步优化本技术方案，所述夹持板与固定板的内侧均设有防滑垫，且防滑垫的外侧设有防滑波纹。

进一步优化本技术方案，所述导轨的侧壁也开设有滑道，且导向块的内侧对应滑道也设有滑块。

进一步优化本技术方案，所述限位板的侧端切设有倾斜边。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了重载型精准装配合套机器人，具备以下有益效果：

1、该重载型精准装配合套机器人，通过设置夹持座、夹持板和限位板，利用夹持板下端的限位板将货物抬起，然后再通过夹持板夹持货物，有效的防止了货物掉落导致损坏的问题，而且使用限位板拖住货物，无需使用更大的夹合力夹住货物，只需要足够的力将货物固定即可，防止货物被夹坏。