[实用新型]用于开放式驱控一体化工业机器人的伺服电机测试平台有效
| 申请号： | 201920379200.0 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209470865U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王翀;陈林林;孙群;张来刚;张乃峰;张坤之;张龙;李言星 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01B21/22;G01R31/34;G01R1/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 周仕芳 |
| 地址： | 252000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于开放式驱控一体化工业机器人的伺服电机测试平台，包括并行安装的六部电机、联轴器、编码器，每部电机输出轴通过联轴器连接有主回转轴，主回转轴上设有摩擦轮，摩擦轮后部有可调节的摩擦盘，主回转轴通过延伸后连接编码器；每部电机的输出轴通过主回转轴带动摩擦轮以提供摩擦负载，用于模拟机器人关节负载力矩。将六台关节伺服电机加以固定，用联轴器将电机轴接至负载和编码器，测试各电机在不同负载下的控制精度，本测试平台可以为六轴串联机器人的研发过程提供相关性能测试。 | ||
| 搜索关键词： | 测试平台 主回转轴 编码器 摩擦轮 工业机器人 电机 伺服电机 联轴器 关节伺服电机 联轴器将电机 本实用新型 串联机器人 电机输出轴 模拟机器人 并行安装 关节负载 摩擦负载 性能测试 一体化 回转轴 可调节 摩擦盘 输出轴 六轴 研发 轴接 测试 延伸 | ||
【主权项】：
1.用于开放式驱控一体化工业机器人的伺服电机测试平台，其特征在于，包括并行安装的六部电机(1)、联轴器(5)、编码器(12)，每部电机(1)的输出轴通过联轴器(5)连接有主回转轴(18)，主回转轴(18)上设有摩擦轮(8)，摩擦轮(8)后部有可调节的摩擦盘(10)，主回转轴(18)通过延伸后连接编码器(12)；每部电机(1)的输出轴通过主回转轴(18)带动摩擦轮(8)以提供摩擦负载，用于模拟机器人关节负载力矩。
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