[实用新型]用于开放式驱控一体化工业机器人的伺服电机测试平台有效
| 申请号： | 201920379200.0 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209470865U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王翀;陈林林;孙群;张来刚;张乃峰;张坤之;张龙;李言星 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01B21/22;G01R31/34;G01R1/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 周仕芳 |
| 地址： | 252000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测试平台 主回转轴 编码器 摩擦轮 工业机器人 电机 伺服电机 联轴器 关节伺服电机 联轴器将电机 本实用新型 串联机器人 电机输出轴 模拟机器人 并行安装 关节负载 摩擦负载 性能测试 一体化 回转轴 可调节 摩擦盘 输出轴 六轴 研发 轴接 测试 延伸 | ||
1.用于开放式驱控一体化工业机器人的伺服电机测试平台，其特征在于，包括并行安装的六部电机(1)、联轴器(5)、编码器(12)，每部电机(1)的输出轴通过联轴器(5)连接有主回转轴(18)，主回转轴(18)上设有摩擦轮(8)，摩擦轮(8)后部有可调节的摩擦盘(10)，主回转轴(18)通过延伸后连接编码器(12)；
每部电机(1)的输出轴通过主回转轴(18)带动摩擦轮(8)以提供摩擦负载，用于模拟机器人关节负载力矩。
2.根据权利要求1所述的用于开放式驱控一体化工业机器人的伺服电机测试平台，其特征在于，所述摩擦盘(10)外部设有摩擦盘外罩(6)，摩擦盘(10)不可旋转的置于摩擦盘外罩(6)中，摩擦盘(10)前部和摩擦盘外罩(6)之间安装有复位弹簧(9)来提供回程力；
摩擦盘(10)后部设有摩擦盘调节螺母(11)用于推动摩擦盘(10)前后移动，摩擦盘调节螺母(11)调整摩擦轮(8)和摩擦盘(10)之间的接触力，用以模拟机器人关节的负载力矩。
3.根据权利要求1所述的用于开放式驱控一体化工业机器人的伺服电机测试平台，其特征在于，包括实验台底架(13)，实验台底架(13)上安装有电机安装底座(3)，电机(1)通过电机安装法兰(4)固定在电机安装底座(3)上，电机(1)与电机安装底座(3)之间加装有电机底部垫块(2)。
4.根据权利要求1所述的用于开放式驱控一体化工业机器人的伺服电机测试平台，其特征在于，所述摩擦轮(8)前部设有摩擦轮夹块(7)，摩擦轮(8)与摩擦盘(10)之间加装有滑动轴承(15)。
5.根据权利要求4所述的用于开放式驱控一体化工业机器人的伺服电机测试平台，其特征在于，所述摩擦轮夹块(7)前部加装有外紧固螺母(14)，摩擦盘(10)后部加装有内紧固螺母(16)。
6.根据权利要求2所述的用于开放式驱控一体化工业机器人的伺服电机测试平台，其特征在于，所述摩擦盘外罩(6)内设有调节螺母安装座(17)，摩擦盘调节螺母(11)通过调节螺母安装座(17)与摩擦盘外罩(6)相连。
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