[实用新型]一种自动上甑机器人的甑料定点落料装置有效
| 申请号： | 201920370706.5 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209923290U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 何文浩;宋海涛;廖俊祥;张斌;冯鑫 | 申请（专利权）人： | 中科建昊(洛阳)自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | C12G3/00 | 分类号： | C12G3/00 |
| 代理公司： | 11019 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 寿宁;张华辉 |
| 地址： | 471003 河南省洛阳市涧西*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动上甑机器人的甑料定点落料装置，包括料筒旋转机构和料斗摆动机构，料筒旋转机构与料斗摆动机构分上下两层布置，而料斗摆动机构又固定在料筒旋转机构的料筒下端，可同时拆卸，也可以分别拆卸，结构简单，安装方便，生产成本低。料筒旋转机构旋转的同时带动料斗摆动机构旋转，而料斗摆动机构摆动时将料斗出料口摆动至甑锅圆形范围内任意位置处进行落料，实现任意位置定点落料的功效，进而满足“探气上甑，匀撒平铺”的酿酒工艺要求。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动机构 料斗 料筒 旋转机构 摆动 落料 拆卸 本实用新型 料斗出料口 生产成本低 安装方便 落料装置 酿酒工艺 上下两层 自动上甑 位置处 平铺 上甑 下端 甑锅 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动上甑机器人的甑料定点落料装置，其特征在于：包括料筒旋转机构(111)和料斗摆动机构(112)，其中:/n所述料筒旋转机构(111)包括通过多个连接杆(1)与甑料横向输送装置连接的连接板(2)，该连接板(2)一端安装有料筒安装座(3)，该料筒安装座(3)内部安装有料筒(7)，该料筒(7)上部外圈安装有大同步带轮(8)；所述连接板(2)另一端安装有涨紧板(12)，该涨紧板(12)上安装有伺服电机减速器(11)，该伺服电机减速器(11)旋转轴上安装有小同步带轮(9)，通过同步带(10)将大带轮与小带轮连接，驱动料筒(7)进行360度旋转；/n所述料斗摆动机构(112)包括两个侧连接板(14)、伺服电缸(15)及料斗(20)，其中所述两个侧连接板(14)对称分布在料筒(7)两侧，该侧连接板(14)一端与料筒(7)固接，另一端安装有伺服电缸(15)，伺服电缸(15)前端铰接在料斗(20)的侧面上，料斗(20)转动连接在该侧连接板(14)下方。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科建昊(洛阳)自动化科技有限公司，未经中科建昊(洛阳)自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920370706.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种葡萄酒酿造用的专用压榨机
- 下一篇：一种出料干净的酿酒浸米桶
