[实用新型]一种自动上甑机器人的甑料定点落料装置

权利要求书

1.一种自动上甑机器人的甑料定点落料装置，其特征在于：包括料筒旋转机构(111)和料斗摆动机构(112)，其中:

所述料筒旋转机构(111)包括通过多个连接杆(1)与甑料横向输送装置连接的连接板(2)，该连接板(2)一端安装有料筒安装座(3)，该料筒安装座(3)内部安装有料筒(7)，该料筒(7)上部外圈安装有大同步带轮(8)；所述连接板(2)另一端安装有涨紧板(12)，该涨紧板(12)上安装有伺服电机减速器(11)，该伺服电机减速器(11)旋转轴上安装有小同步带轮(9)，通过同步带(10)将大带轮与小带轮连接，驱动料筒(7)进行360度旋转；

所述料斗摆动机构(112)包括两个侧连接板(14)、伺服电缸(15)及料斗(20)，其中所述两个侧连接板(14)对称分布在料筒(7)两侧，该侧连接板(14)一端与料筒(7)固接，另一端安装有伺服电缸(15)，伺服电缸(15)前端铰接在料斗(20)的侧面上，料斗(20)转动连接在该侧连接板(14)下方。

2.根据权利要求1所述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，其特征在于：所述连接板(2)上加工有安装料筒安装座(3)的定位孔和安装涨紧板(12)的定位孔。

3.根据权利要求2所述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，其特征在于：其中所述连接板(2)上安装涨紧板(12)的定位孔为腰型孔，以便前后移动对同步带进行涨紧。

4.根据权利要求1所述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，其特征在于：所述料筒安装座(3)内上部和下部分别设置有用于实现料筒(7)定位和转动的轴向止推轴承(4)和径向滑动轴承(5)。

5.根据权利要求1所述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，其特征在于：所述料筒(7)两侧安装有圆弧连接块(13)，侧连接板(14)通过与圆弧连接块(13)的连接上实现与料筒(7)的固接。

6.根据权利要求5所述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，其特征在于：其中所述的圆弧连接块(13)一面加工为与料筒(7)尺寸一致的圆弧形，另一侧加工为平面，圆弧面紧固在料筒(7)圆弧面的两侧，平面用来固定两侧的侧连接板(14)。

7.根据权利要求1所述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，其特征在于：侧连接板(14)下方加工有安装深沟球轴承(17)的定位孔，料斗通过将其料斗旋转轴(18)安装在该深沟球轴承(17)上实现与侧连接板(14)的转动连接。

8.根据权利要求7所述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，其特征在于：两个所述侧连接板(14)下方安装的深沟球轴承(17)的中心孔同心，料斗(20)通过两个料斗旋转轴(18)将其安装在两个深沟球轴承中间，保证料斗能绕轴承中心线进行旋转。

9.根据权利要求1所述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，其特征在于：所述伺服电缸(15)后端通过伺服电缸定位轴(16)安装在两个侧连接板(14)之间。

10.根据权利要求7所述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，其特征在于：所述伺服电缸(15)前端通过料斗铰支座(19)与料斗(20)连接，在伺服电缸(15)伸缩时带动料斗(20)绕深沟球轴承进行旋转，从而实现落料位置的不同。