[实用新型]一种自动上甑机器人的甑料定点落料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动上甑机器人的甑料定点落料装置，包括料筒旋转机构和料斗摆动机构，料筒旋转机构与料斗摆动机构分上下两层布置，而料斗摆动机构又固定在料筒旋转机构的料筒下端，可同时拆卸，也可以分别拆卸，结构简单，安装方便，生产成本低。料筒旋转机构旋转的同时带动料斗摆动机构旋转，而料斗摆动机构摆动时将料斗出料口摆动至甑锅圆形范围内任意位置处进行落料，实现任意位置定点落料的功效，进而满足“探气上甑，匀撒平铺”的酿酒工艺要求。

技术领域

本实用新型涉及机械输送领域，特别地，涉及一种自动上甑机器人的甑料定点落料装置。

背景技术

在白酒酿制过程中，自动上甑机器人是一种替代人工上甑的智能设备。其工作原理是利用红外相机对甑锅内的甑面进行拍摄分析，得出温度较高，蒸汽快要出来的地方进行计算定位，控制器控制落料装置动作行进到该位置处进行落料，从而达到探气上甑，匀撒平铺的工艺要求。

然而如何通过机械设备能快速的将酒甑输送到圆形甑锅内的指定位置进行落料，这是我们必须首先要考虑和解决的问题，而将酒甑输送至甑锅上面好解决，但如何能定点的投放到我们分析出来的高温地方就是我们需要解决的关键问题。

发明内容

基于以上出现的问题和难点，本实用新型目的在于提供一种替代人工上甑的智能定点落料装置，以解决现有酿酒车间的人工上甑的环境差、劳动强度大以及对上甑人员技术要求高的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：依据本实用新型提出的一种自动上甑机器人的甑料定点落料装置，包括料筒旋转机构111和料斗摆动机构112，其中:所述料筒旋转机构111包括通过多个连接杆1与甑料横向输送装置连接的连接板2，该连接板2一端安装有料筒安装座3，该料筒安装座3内部安装有料筒7，该料筒7上部外圈安装有大同步带轮8；所述连接板2另一端安装有涨紧板12，该涨紧板12上安装有伺服电机减速器11，该伺服电机减速器11旋转轴上安装有小同步带轮9，通过同步带10将大带轮与小带轮连接，驱动料筒7进行360度旋转；所述料斗摆动机构112包括两个侧连接板14、伺服电缸15及料斗20，其中所述两个侧连接板14对称分布在料筒7 两侧，该侧连接板14一端与料筒7固接，另一端安装有伺服电缸15，伺服电缸15前端铰接在料斗20的侧面上，料斗20转动连接在该侧连接板14下方。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来实现。

前述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，所述连接板2上加工有安装料筒安装座3的定位孔和安装涨紧板12的定位孔。

前述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，其中所述连接板2上安装涨紧板12的定位孔为腰型孔，以便前后移动对同步带进行涨紧。

前述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，所述料筒安装座3内上部和下部分别设置有用于实现料筒7定位和转动的轴向止推轴承4和径向滑动轴承5。

前述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，所述料筒7两侧安装有圆弧连接块13，侧连接板14通过与圆弧连接块13的连接上实现与料筒7的固接。

前述所述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，其中所述的圆弧连接块13一面加工为与料筒7尺寸一致的圆弧形，另一侧加工为平面，圆弧面紧固在料筒7圆弧面的两侧，平面用来固定两侧的侧连接板14。

前述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，侧连接板14下方加工有安装深沟球轴承17的定位孔，料斗通过将其料斗旋转轴18安装在该深沟球轴承17上实现与侧连接板14的转动连接。

前述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，两个所述侧连接板14下方安装的深沟球轴承17的中心孔同心，料斗20通过两个料斗旋转轴18将其安装在两个深沟球轴承中间。

前述的自动上甑机器人的甑料定点落料装置，所述伺服电缸15后端通过伺服电缸定位轴16安装在两个侧连接板14之间。