[实用新型]一种防碰撞焊接机器人地轨的刹车系统有效
| 申请号： | 201920358240.7 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209647935U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 黄俊凯 | 申请（专利权）人： | 广州市第七轴机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 44563 广州立凡知识产权代理有限公司 | 代理人： | 傅俊朝<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种防碰撞焊接机器人地轨的刹车系统，设有刹车装置，所述的刹车装置包括主壳体、电动机、齿轮A、齿轮B、蜗杆、螺母、7字杆及刹车块，所述的主壳体内安装有电动机，电动机的电机轴上安装有齿轮A，齿轮A与齿轮B相啮合，齿轮B安装蜗杆的中间位置，蜗杆的两端非端面处分别安装有一个螺母，螺母与7字杆的一端连接，7字杆的另一端固定有刹车块，所述的两个刹车块的位置隔着安装槽相互对应，所述的电动机电连接可编程序控制器，所述的刹车装置安装在导轨的基座总成上，本实用新型通过传感器实时监控基座的位置，保证基座一直处于安全状态，防止碰撞，同时通过刹车装置制动，让机器人第一时间停下来，减少碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 刹车装置 螺母 电动机 刹车块 蜗杆 本实用新型 可编程序控制器 啮合 焊接机器人 安全状态 电动机电 防止碰撞 基座总成 刹车系统 实时监控 一端连接 安装槽 传感器 电机轴 端面处 防碰撞 主壳体 导轨 地轨 主壳 机器人 制动 体内 保证 | ||
【主权项】：
1.一种防碰撞焊接机器人地轨的刹车系统，其特征在于：设有刹车装置，所述的刹车装置包括主壳体、电动机、齿轮A、齿轮B、蜗杆、螺母、7字杆及刹车块，所述的主壳体内安装有电动机，电动机的电机轴上安装有齿轮A，齿轮A与齿轮B相啮合，齿轮B安装蜗杆的中间位置，蜗杆的两端非端面处分别安装有一个螺母，螺母与7字杆的一端连接，7字杆的另一端固定有刹车块，所述的两个刹车块的位置隔着安装槽相互对应，所述的电动机电连接可编程序控制器，所述的刹车装置安装在导轨的基座总成上。/n
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