[实用新型]一种电机装配装置有效
申请号: | 201920352419.1 | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN209462211U | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 周佐;黄锡鸿 | 申请(专利权)人: | 怀集县立品科技实业有限公司 |
主分类号: | H02K15/02 | 分类号: | H02K15/02 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 孙国栋 |
地址: | 526499 广东省肇庆市怀*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电机装配装置,包括第一夹具、第二夹具、水平驱动机构、机械手、第三夹具、第四夹具、第一水平推动机构和第二水平推动机构,所述第一夹具和所述第二夹具均连接所述水平驱动机构,所以机械手连接所述水平驱动机构,所述第一水平推动机构连接所述第三夹具,所述第二水平推动机构连接所述第四夹具,由所述第一水平推动机构和所述第二水平推动机构推动所述第三夹具和所述第四夹具相互靠近或相互分离。本技术方案用于解决现有电机装配过程中易对转子产生划花和损坏的问题。 | ||
搜索关键词: | 夹具 水平推动机构 水平驱动机构 电机装配装置 机械手 本实用新型 电机装配 转子 | ||
【主权项】:
1.一种电机装配装置,其特征在于,包括第一夹具、第二夹具、水平驱动机构、机械手、第三夹具、第四夹具、第一水平推动机构和第二水平推动机构,所述第一夹具和所述第二夹具均连接所述水平驱动机构,所以机械手连接所述水平驱动机构,所述水平驱动机构用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具相互靠近或相互分离,当所述第一夹具和所述第二夹具相互靠近时,所述第一夹具和所述第二夹具合围形成有用于夹持电机转子的转子夹持腔,所述第一夹具朝向所述转子夹持腔的侧面设置有第一柔性缓冲层,所述第二夹具朝向所述转子夹持腔的侧面设置有第二柔性缓冲层,所述第一水平推动机构连接所述第三夹具,所述第二水平推动机构连接所述第四夹具,由所述第一水平推动机构和所述第二水平推动机构推动所述第三夹具和所述第四夹具相互靠近或相互分离,当所述第三夹具和所述第四夹具相互靠近时,所述第三夹具和所述第四夹具合围形成有用于夹持电机外壳定子的定子夹持腔,所述第二夹具上设置有红外接收装置,所述第四夹具上设置有红外发射装置,当所述红外接收装置接收到所述红外发射装置的红外信号时,所述转子夹持腔位于所述定子夹持腔的正上方。
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