[实用新型]一种电机装配装置

权利要求书

1.一种电机装配装置，其特征在于，包括第一夹具、第二夹具、水平驱动机构、机械手、第三夹具、第四夹具、第一水平推动机构和第二水平推动机构，所述第一夹具和所述第二夹具均连接所述水平驱动机构，所以机械手连接所述水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具相互靠近或相互分离，当所述第一夹具和所述第二夹具相互靠近时，所述第一夹具和所述第二夹具合围形成有用于夹持电机转子的转子夹持腔，所述第一夹具朝向所述转子夹持腔的侧面设置有第一柔性缓冲层，所述第二夹具朝向所述转子夹持腔的侧面设置有第二柔性缓冲层，所述第一水平推动机构连接所述第三夹具，所述第二水平推动机构连接所述第四夹具，由所述第一水平推动机构和所述第二水平推动机构推动所述第三夹具和所述第四夹具相互靠近或相互分离，当所述第三夹具和所述第四夹具相互靠近时，所述第三夹具和所述第四夹具合围形成有用于夹持电机外壳定子的定子夹持腔，所述第二夹具上设置有红外接收装置，所述第四夹具上设置有红外发射装置，当所述红外接收装置接收到所述红外发射装置的红外信号时，所述转子夹持腔位于所述定子夹持腔的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括机壳、第一旋转电机、第二旋转电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一螺纹套、第二螺纹套、第一连杆和第二连杆，所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述第一螺纹杆、所述第二螺纹杆、所述第一螺纹套和所述第二螺纹套位于所述机壳中，所述第一螺纹杆由所述第一旋转电机驱动转动，所述第二螺纹杆由所述第二旋转电机驱动转动，所述第一螺纹杆穿过所述第一螺纹套，所述第二螺纹杆穿过所述第二螺纹套，所述第一连杆分别连接所述第一螺纹套和所述第一夹具，所述第二连杆分别连接所述第二螺纹套和所述第二夹具。