[实用新型]一种电机装配装置

说明书

本实用新型公开了一种电机装配装置，包括第一夹具、第二夹具、水平驱动机构、机械手、第三夹具、第四夹具、第一水平推动机构和第二水平推动机构，所述第一夹具和所述第二夹具均连接所述水平驱动机构，所以机械手连接所述水平驱动机构，所述第一水平推动机构连接所述第三夹具，所述第二水平推动机构连接所述第四夹具，由所述第一水平推动机构和所述第二水平推动机构推动所述第三夹具和所述第四夹具相互靠近或相互分离。本技术方案用于解决现有电机装配过程中易对转子产生划花和损坏的问题。

技术领域

本实用新型属于电机生产设备技术领域，具体涉及一种电机装配装置。

背景技术

电机通常由转子和定子构成，总装时，将转子套入定子是关键工序之一。操作不慎或操作方法不适宜，很易造成绕组的撞伤、擦伤或轴承受损。在特殊情况下，甚至导致轴变形。套入时，还须注意轴伸与出线盒的相对位置，应符合图纸规定。现有的电机装配方式分为人工组装和机械组装两种，人工组装的劳动强度较大，且易对电机的转子造成损伤，而现有的机械组装也不够成熟，主要采用推杆式结构将转子推入定子中，在推压的过程中容易对转子产生表面划花，甚至导致转子的损坏，具有一定的不良率。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种电机装配装置，以解决现有电机装配过程中易对转子产生划花和损坏的问题，该电机装配装置能够实现对电极转子和定子的自动装配，且装配精度高。

本实用新型提供了一种电机装配装置，包括第一夹具、第二夹具、水平驱动机构、机械手、第三夹具、第四夹具、第一水平推动机构和第二水平推动机构，所述第一夹具和所述第二夹具均连接所述水平驱动机构，所以机械手连接所述水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具相互靠近或相互分离，当所述第一夹具和所述第二夹具相互靠近时，所述第一夹具和所述第二夹具合围形成有用于夹持电机转子的转子夹持腔，所述第一夹具朝向所述转子夹持腔的侧面设置有第一柔性缓冲层，所述第二夹具朝向所述转子夹持腔的侧面设置有第二柔性缓冲层，所述第一水平推动机构连接所述第三夹具，所述第二水平推动机构连接所述第四夹具，由所述第一水平推动机构和所述第二水平推动机构推动所述第三夹具和所述第四夹具相互靠近或相互分离，当所述第三夹具和所述第四夹具相互靠近时，所述第三夹具和所述第四夹具合围形成有用于夹持电机外壳定子的定子夹持腔，所述第二夹具上设置有红外接收装置，所述第四夹具上设置有红外发射装置，当所述红外接收装置接收到所述红外发射装置的红外信号时，所述转子夹持腔位于所述定子夹持腔的正上方。

进一步的，所述水平驱动机构包括机壳、第一旋转电机、第二旋转电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一螺纹套、第二螺纹套、第一连杆和第二连杆，所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述第一螺纹杆、所述第二螺纹杆、所述第一螺纹套和所述第二螺纹套位于所述机壳中，所述第一螺纹杆由所述第一旋转电机驱动转动，所述第二螺纹杆由所述第二旋转电机驱动转动，所述第一螺纹杆穿过所述第一螺纹套，所述第二螺纹杆穿过所述第二螺纹套，所述第一连杆分别连接所述第一螺纹套和所述第一夹具，所述第二连杆分别连接所述第二螺纹套和所述第二夹具。

本电机装配装置在进行电机的转子和定子装配时，可先将电机外壳定子输送至所述第三夹具和第四夹具之间，通过所述第一推动机构和所述第二推动机构推动所述第三夹具和所述第四夹具对电机外壳定子进行夹持定位，同时通过所述机械手将所述第一夹具和所述第二夹具移动至转子的两侧，通过水平驱动该机构使所述第一夹具和所述第二夹具夹持所述转子，再通过机械手将转子转运至所述电机外壳定子的顶部，通过所述红外接收装置和所述红外发射装置定位，释放转子使转子落入定子内部，实现电机的转子和定子装配，该电机装配装置装配精度高，能够有效避免对转子的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。