[实用新型]一种控制板综合自动化生产系统

摘要

本实用新型提供一种控制板综合自动化生产系统，依次包括上料单元、切割单元、清洁单元、印刷单元、检测单元和收料单元，通过机械手上料、连续激光切割并同时进行冷却、清洁、印刷、检测，最后进行自动收料归纳。本实用新型生产的控制板生产系统结构简单，控制方便，能对控制板进行高效切割和冷却，同时减少人为整理控制板，节约劳动力，减少了控制板的损坏率，大大提高了控制板的生产效率。

主权项

1.一种控制板综合自动化生产系统，依次由上料单元、切割单元、清洁单元、印刷单元、检测单元和收料单元组成，其特征在于：/n所述的上料单元为工业机械臂，所述的工业机械臂上安装有真空吸盘；/n所述的切割单元由中央控制单元、切割台（1）和冷却台（2）组成；/n所述的切割台（1）内部设有传送辊（3），中部设有三轴移动平台，三轴移动平台上部通过支架（20）设有第一激光切割单元（4）、位置传感器（19）和第二激光切割单元（5），三轴移动平台底部设有杂物收集槽（6）；/n所述的三轴移动平台由切割托板（7）、X轴移动机构（9）和Y轴移动机构（8）组成；所述的切割托板（7）设有内腔，侧边设有气管接口（701），顶板设有若干圆孔（702）和传动轮（703），传动轮（703）通过内腔设有的微型电机进行转动；/n所述的切割托板（7）两侧边两端分别设有光电发射装置（704），光电发射装置（704）的激光发射口（705）分别和切割托板（7）四个角的开孔（702a）、开孔（702b）、开孔（702c）、和开孔（702d）对准，所述的开孔（702a）、开孔（702b）、开孔（702c）和开孔（702d）里面设有激光接收器；所述的切割托板（7）上板两侧边还设有两个平行的推板（706），推板（706）固定在液压装置（707）上，推板（706）板面和切割托板（7）侧边线平行，设置在光电发射装置（704）内侧；液压装置（707）和光电发射装置（704）通过电信号连接，并连接到中央控制单元；/n所述的杂物收集槽（6）一侧通过导管连接切割托板（7）的气管接口（701）进行连通，另一侧通过气管（17）连接负压装置（16）；所述的冷却台（2）设有传送带A（10）和冷却槽（11）；所述的传送带A（10）通过从动轮（12）和连接电机的主动轮（13）进行传送，并且穿过冷却槽（11）内部；所述的冷却槽顶部设有进风机（14）；/n所述的第一激光切割单元（4）、位置传感器（19）、第二激光切割单元（5）和三轴移动平台连接中央控制单元；/n所述的收料单元由传送带B（31）、转轮组（21）和收料装置（26）组成；/n所述的转轮组（21）一侧设置传送带，另一侧底部设置收料装置（26）；/n所述的转轮组（21）包括转轴（22）和位于转轴（22）上的转轮（23），所述的转轮（23）沿周边径向设有向圆心凹进的插槽（24）；/n所述的收料装置（26）由收料传送带（27）组成，所述的收料传送带（27）上设置有橡胶归纳槽（28）和斜面（29），收料传送带（27）通过电机进行传送；所述的归纳槽（28）为橡胶；/n所述的收料装置（26）上靠近转轮组（21）一端设有第一成像装置（32）、第二成像装置（33）和分拣装置（36），分拣装置（36）正对面在收料装置（26）一侧设有废料箱（35）；远离转轮组（21）一端固定有光电计数器（34），所述的光电计数器（34）上设有显示屏（3401）和光电发射口（3402），所述的光电发射口（3402）垂直于斜面（29）；/n所述的传送带B（31）、转轮组（21）和收料装置（26）旋转方向一致。/n