[实用新型]一种控制板综合自动化生产系统

权利要求书

1.一种控制板综合自动化生产系统，依次由上料单元、切割单元、清洁单元、印刷单元、检测单元和收料单元组成，其特征在于：

所述的上料单元为工业机械臂，所述的工业机械臂上安装有真空吸盘；

所述的切割单元由中央控制单元、切割台（1）和冷却台（2）组成；

所述的切割台（1）内部设有传送辊（3），中部设有三轴移动平台，三轴移动平台上部通过支架（20）设有第一激光切割单元（4）、位置传感器（19）和第二激光切割单元（5），三轴移动平台底部设有杂物收集槽（6）；

所述的三轴移动平台由切割托板（7）、X轴移动机构（9）和Y轴移动机构（8）组成；所述的切割托板（7）设有内腔，侧边设有气管接口（701），顶板设有若干圆孔（702）和传动轮（703），传动轮（703）通过内腔设有的微型电机进行转动；

所述的切割托板（7）两侧边两端分别设有光电发射装置（704），光电发射装置（704）的激光发射口（705）分别和切割托板（7）四个角的开孔（702a）、开孔（702b）、开孔（702c）、和开孔（702d）对准，所述的开孔（702a）、开孔（702b）、开孔（702c）和开孔（702d）里面设有激光接收器；所述的切割托板（7）上板两侧边还设有两个平行的推板（706），推板（706）固定在液压装置（707）上，推板（706）板面和切割托板（7）侧边线平行，设置在光电发射装置（704）内侧；液压装置（707）和光电发射装置（704）通过电信号连接，并连接到中央控制单元；

所述的杂物收集槽（6）一侧通过导管连接切割托板（7）的气管接口（701）进行连通，另一侧通过气管（17）连接负压装置（16）；所述的冷却台（2）设有传送带A（10）和冷却槽（11）；所述的传送带A（10）通过从动轮（12）和连接电机的主动轮（13）进行传送，并且穿过冷却槽（11）内部；所述的冷却槽顶部设有进风机（14）；

所述的第一激光切割单元（4）、位置传感器（19）、第二激光切割单元（5）和三轴移动平台连接中央控制单元；

所述的收料单元由传送带B（31）、转轮组（21）和收料装置（26）组成；

所述的转轮组（21）一侧设置传送带，另一侧底部设置收料装置（26）；

所述的转轮组（21）包括转轴（22）和位于转轴（22）上的转轮（23），所述的转轮（23）沿周边径向设有向圆心凹进的插槽（24）；

所述的收料装置（26）由收料传送带（27）组成，所述的收料传送带（27）上设置有橡胶归纳槽（28）和斜面（29），收料传送带（27）通过电机进行传送；所述的归纳槽（28）为橡胶；

所述的收料装置（26）上靠近转轮组（21）一端设有第一成像装置（32）、第二成像装置（33）和分拣装置（36），分拣装置（36）正对面在收料装置（26）一侧设有废料箱（35）；远离转轮组（21）一端固定有光电计数器（34），所述的光电计数器（34）上设有显示屏（3401）和光电发射口（3402），所述的光电发射口（3402）垂直于斜面（29）；

所述的传送带B（31）、转轮组（21）和收料装置（26）旋转方向一致。

2.根据权利要求1所述的控制板综合自动化生产系统，其特征在于：所述的第一激光切割单元（4）和第二激光切割单元（5）可以根据中央控制单元指令单独或同时工作。

3.根据权利要求1所述的控制板综合自动化生产系统，其特征在于：所述的第一激光切割单元（4）和第二激光切割单元（5）竖向错开设置，并且可以调节位置。

4.根据权利要求1所述的控制板综合自动化生产系统，其特征在于：所述的切割台上的支架（20）还设有拍照单元（18），用于对切割托板（7）上待切割控制板进行拍照获取切割槽的位置信息，拍照单元（18）连接中央控制单元。

5.根据权利要求1所述的控制板综合自动化生产系统，其特征在于：所述的冷却槽（11）顶部两端均设有风机，其中一个风机进风，另一个将冷却槽（11）的风吸出。

6.根据权利要求1所述的控制板综合自动化生产系统，其特征在于：所述的插槽（24）宽度比控制板（30）宽度、传送带B（31）宽度和收料装置（26）宽度宽。