[实用新型]一种控制板综合自动化生产系统

说明书

本实用新型提供一种控制板综合自动化生产系统，依次包括上料单元、切割单元、清洁单元、印刷单元、检测单元和收料单元，通过机械手上料、连续激光切割并同时进行冷却、清洁、印刷、检测，最后进行自动收料归纳。本实用新型生产的控制板生产系统结构简单，控制方便，能对控制板进行高效切割和冷却，同时减少人为整理控制板，节约劳动力，减少了控制板的损坏率，大大提高了控制板的生产效率。

技术领域

本实用新型属于控制板生产技术领取，特别涉及一种控制板综合自动化生产系统。

背景技术

控制板广泛的使用在电器设备中，随着电器的使用量增大，控制板的生产也越来越大；目前我国的印制控制板生产企业已逐步实现部分用工量大、技术水平较低的岗位采用机器人进行替代，主要体现在水平线生产岗位使用自动收放板机替代人工、在线AOI扫描机替代人工目视检板、AGV运输小车代替人工转运等，这些都属于较高水平的自动化生产方式，预计可为公司节省15%左右的人工。但这不代表已经实现了智能制造，其中还需要大量的生产作业人员、品质检查人员、管理人员等来完成剩余的工作。

发明专利201711167323.X，一种印制电路板只能制造工艺，其步骤包括PCB板原材料入库、PCB板原材料出库、开料、内层、层压、钻孔、电镀、外层线路、阻焊、文字、沉金、成型、电测、终检和包装。该发明从PCB板原材料入库、出库、加工、包装、出货等制程实现智能化生产，将各制程连接在一起，通过生产控制系统自动衔接、调控，依测试情况自动优化生产参数；连接企业内部ERP系统，按客户交期自动排产；各制程重点管控区域装有摄像头，可实行在线监控和远程监控；所有生产信息自动生成表格，以数字的形式呈现；生产控制系统具备设备自动维护管理，故障自动报修功能。

现有技术中，生产控制板尚未完成高水平的自动化、智能化工厂，在生产控制板过程中，由于切割方式不同、收料方式过于依赖人力，会导致控制板损坏率增加，大大影响了生产效率和成本，为自动化、智能化生产发展带来不利的影响。

实用新型内容

针对现有技术控制板生产存在的板件损坏率高，控制板整理归纳需要大量人力的缺点，本实用新型提供一种控制板综合自动化生产系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种控制板综合自动化生产系统，依次由上料单元、切割单元、清洁单元、印刷单元、检测单元和收料单元组成；

所述的上料单元为工业机械臂，所述的工业机械臂上安装有真空吸盘；

所述的切割单元由中央控制单元、切割台和冷却台组成；

所述的切割台内部设有传送辊，中部设有三轴移动平台，三轴移动平台上部通过支架设有第一激光切割单元、位置传感器和第二激光切割单元，三轴移动平台底部设有杂物收集槽；

所述的三轴移动平台由切割托板、X轴移动机构和Y轴移动机构组成；所述的切割托板设有内腔，侧边设有气管接口，顶板设有若干圆孔和传动轮，传动轮通过内腔设有的微型电机进行转动；

所述的切割托板两侧边两端分别设有光电发射装置，光电发射装置的激光发射口分别和切割托板四个角的开孔对准，所述的开孔里面设有激光接收器；所述的切割托板上板两侧边还设有两个平行的推板，推板固定在液压装置上，板面和切割托板侧边线平行，设置在光电发射装置内侧；液压装置和光电发射装置通过电信号连接，并连接到中央控制单元；

所述的位置传感器用于感测控制板切割槽的槽底线和拐点；

所述的杂物收集槽一侧通过导管连接切割托板的气管接口进行连通，另一侧通过气管连接负压装置；

所述的冷却台设有传送带A和冷却槽；所述的传送带A通过从动轮和连接电机的主动轮进行传送，并且穿过冷却槽内部；所述的冷却槽顶部设有进风机；