[实用新型]一种倒挂直线滑台六自由度平台结构有效
| 申请号： | 201920342221.5 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209665314U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李绍安;罗文豹;罗良峰 | 申请（专利权）人： | 穆特科技(武汉)股份有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/10 | 分类号： | B25H1/10 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 廉海涛<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种倒挂直线滑台六自由度平台结构，包括主支撑架、上平台组件、六个旋转拉杆组件、气缸组件以及下平台组件，上平台组件固定安装在主支撑架上，旋转拉杆组件两端分别与上平台组件、下平台组件铰接，气缸组件两端分别与上平台组件、下平台组件铰接；上平台组件设有三个倒挂滑台组件，三个倒挂滑台组件水平设置且互成120°；每一倒挂滑台组件包括两个并排设置的倒挂滑台机构，倒挂滑台机构包括固定部和与固定部连接的可伸缩的活动部，倒挂滑台机构的固定部与所述上平台固定连接，倒挂滑台机构的活动部与旋转拉杆组件的上端铰接。本实用新型使相同输出功率下的负载能力加大，增大六自由度的活动空间，结构简单、制造和维护成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 倒挂 上平台组件 滑台机构 下平台组件 滑台组件 旋转拉杆 固定部 铰接 本实用新型 气缸组件 主支撑架 活动部 六自由度平台 并排设置 负载能力 活动空间 可伸缩的 六自由度 输出功率 水平设置 直线滑台 上平台 上端 制造 维护 | ||
【主权项】：
1.一种倒挂直线滑台六自由度平台结构，基于stewart平台，其特征在于，包括一个主支撑架(1)、上平台组件、六个旋转拉杆组件(5)、气缸组件(6)以及一个下平台组件，所述上平台组件固定安装在所述主支撑架(1)上，所述旋转拉杆组件(5)上端与所述上平台组件铰接，所述旋转拉杆组件(5)下端与所述下平台组件铰接；所述气缸组件(6)一端与所述上平台组件铰接，另一端与所述下平台组件铰接；/n所述上平台组件包括上平台(2)及三个倒挂滑台组件，所述三个倒挂滑台组件互成120°且水平设置在所述上平台(2)上，所述上平台(2)设有通孔，所述通孔形状与所述倒挂滑台组件配合；每一所述倒挂滑台组件包括两个并排设置的倒挂滑台机构(4)，所述倒挂滑台机构(4)包括一固定部和一与所述固定部连接的可伸缩的活动部，所述倒挂滑台机构的固定部与所述上平台(2)固定连接，所述倒挂滑台机构(4)的活动部与所述旋转拉杆组件(5)的上端铰接。/n
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