[实用新型]一种防护型工业机器人用夹取头有效
| 申请号： | 201920336529.9 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209774667U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 徐新颖;贾广新;胡琼月 | 申请（专利权）人： | 强企创新(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11640 北京中索知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 102112 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种防护型工业机器人用夹取头,包括夹取头1，夹取头1的一端对称设置有两个夹取手，两个夹取手上均开设有安装槽，安装槽内设置有夹固板，夹固板位于安装槽内的一端滑动连接在滑槽内，滑槽开设在安装槽的侧壁上，夹固板位于滑槽内的一端侧壁固定连接有支撑组件，且支撑组件的另一端固定连接在滑槽的底壁上,本实用新型中通过增加了抗震板和防护装置组合结构，这样在夹取物体时，二者的设置可以起到缓冲作用，从而可以有效减小物体受到的挤压力，进而达到对物体防护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 安装槽 滑槽 夹固板 夹取 本实用新型 支撑组件 侧壁 工业机器人 对称设置 防护装置 滑动连接 缓冲作用 组合结构 防护型 挤压力 抗震板 底壁 减小 防护 | ||
【主权项】：
1.一种防护型工业机器人用夹取头，包括夹取头，所述夹取头的一端对称设置有两个夹取手，其特征在于：两个所述夹取手上均开设有安装槽，安装槽内设置有夹固板，所述夹固板位于安装槽内的一端滑动连接在滑槽内，滑槽开设在安装槽的侧壁上，所述夹固板位于滑槽内的一端侧壁固定连接有支撑组件，且支撑组件的另一端固定连接在滑槽的底壁上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于强企创新(北京)科技有限公司，未经强企创新(北京)科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920336529.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：工件夹持装置
- 下一篇：一种通过光学校准进行抓取并定位的装置
