[实用新型]深度数据测量头有效
| 申请号： | 201920332756.4 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209927097U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王敏捷;梁雨时 | 申请（专利权）人： | 上海图漾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/22 | 分类号： | G01B11/22 |
| 代理公司： | 11452 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 公开了一种深度数据测量头。所述测量头包括：投影装置，用于向拍摄区域扫描投射具有条纹编码的结构光；具有预定相对位置关系的第一和第二图像传感器，用于对所述拍摄区域进行拍摄以分别获得在所述结构光照射下的第一和第二二维图像帧；以及同步装置，用于基于所述投影装置的扫描位置，同步开启所述第一和第二图像传感器中与当前扫描位置相对应的条纹方向上的像素列进行成像。由此，基于多幅条纹编码图案的可叠加匹配和双目成像无需依赖于特定标定平面的特性，提供了一种高灵活度的像素级深度成像方案；同时利用条纹图像的一维特性，控制每一时刻进行成像的像素列范围，降低环境光对测量结果的不利影响。 | ||
| 搜索关键词： | 图像传感器 拍摄区域 扫描位置 条纹编码 投影装置 测量头 结构光 像素列 成像 预定相对位置 二维图像 深度成像 深度数据 双目成像 条纹方向 条纹图像 同步开启 同步装置 环境光 可叠加 灵活度 平面的 像素级 标定 投射 匹配 照射 扫描 图案 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种深度数据测量头，其特征在于，包括：/n投影装置，用于向拍摄区域扫描投射具有条纹编码的结构光；/n具有预定相对位置关系的第一和第二图像传感器，用于对所述拍摄区域进行拍摄以分别获得在所述结构光照射下的第一和第二二维图像帧；以及/n同步装置，用于基于所述投影装置的扫描位置，同步开启所述第一和第二图像传感器中与当前扫描位置相对应的条纹方向上的像素列进行成像。/n
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