[实用新型]深度数据测量头有效
| 申请号： | 201920332756.4 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209927097U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王敏捷;梁雨时 | 申请（专利权）人： | 上海图漾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/22 | 分类号： | G01B11/22 |
| 代理公司： | 11452 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像传感器 拍摄区域 扫描位置 条纹编码 投影装置 测量头 结构光 像素列 成像 预定相对位置 二维图像 深度成像 深度数据 双目成像 条纹方向 条纹图像 同步开启 同步装置 环境光 可叠加 灵活度 平面的 像素级 标定 投射 匹配 照射 扫描 图案 拍摄 | ||
1.一种深度数据测量头，其特征在于，包括：
投影装置，用于向拍摄区域扫描投射具有条纹编码的结构光；
具有预定相对位置关系的第一和第二图像传感器，用于对所述拍摄区域进行拍摄以分别获得在所述结构光照射下的第一和第二二维图像帧；以及
同步装置，用于基于所述投影装置的扫描位置，同步开启所述第一和第二图像传感器中与当前扫描位置相对应的条纹方向上的像素列进行成像。
2.如权利要求1所述的测量头，其特征在于，所述同步装置包括用于测量所述投影装置的扫描位置的测量装置，并且基于所述测量装置的测量结果，进行所述像素列成像的同步开启。
3.如权利要求1所述的测量头，其特征在于，所述投影装置包括：
激光发生器，用于生成线型激光，并且所述激光发生器进行高速开关以扫描投射与条纹编码相对应的明暗相间的结构光。
4.如权利要求3所述的测量头，其特征在于，所述激光发生器生成亮度随时间变化的线型光，以投射明暗相间且明条纹亮度变化的结构光。
5.如权利要求3所述的测量头，其特征在于，所述激光发生器是红外激光发生器。
6.如权利要求3所述的测量头，其特征在于，所述投影装置包括：
往复运动的投影机构，用于以预定频率向所述拍摄区域扫描投射所述线型激光，其中，所述线型激光的长度方向是所述投射条纹的长度方向。
7.如权利要求1所述的测量头，其特征在于，每个所述图像传感器中的像素包括对应于所述当前扫描位置时同步开启的结构光图像帧存储单元。
8.如权利要求7所述的测量头，其特征在于，所述结构光图像帧存储单元是用于存储灰度值的多阶存储器。
9.如权利要求1所述的测量头，其特征在于，所述条纹方向是竖直方向，并且所述第一和第二图像传感器是转置了90°的行曝光传感器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海图漾信息科技有限公司，未经上海图漾信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920332756.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种隧道围岩变形激光测量装置
- 下一篇：一种贫化电炉电极深度测量装置
