[实用新型]适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人有效
| 申请号： | 201920315717.3 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209615538U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 尹小林 | 申请（专利权）人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 宁星耀;赵丽 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人，包括中控主体及固定在所述中控主体上的自主动力智能机器腿、自主动力攻防性智能机器锯钳、自主动力超声波激光攻击性智能机器鞭尾和自主动力齿式智能啮合机器嘴，中控主体包括智能供电系统、中央智能控制系统、主体架和对称分布在主体架两侧或两侧下方的智能机器腿固定接口、分布在主体架前部中上方的智能机器锯钳固定接口和前部下方的智能啮合机器嘴固定接口、主体架后部的智能机器鞭尾固定接口。本实用新型结构稳定性及抗冲击性强；能实现根据危险等级以多种武器自主威慑或驱逐或捕捉或攻击等安防巡逻处置方式；可于复杂严峻环境下有效替代人员巡逻防卫工作。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器 固定接口 主体架 安防 啮合 全地形 鞭尾 前部 机器人 巡查 智能供电系统 中央智能控制 本实用新型 结构稳定性 对称分布 抗冲击性 严峻环境 有效替代 巡逻 智能 超声波 动力齿 激光 捕捉 防卫 攻击 武器 | ||
【主权项】：
1.适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人，其特征在于，包括中控主体及固定在所述中控主体上的自主动力智能机器腿、自主动力攻防性智能机器锯钳、自主动力超声波激光攻击性智能机器鞭尾和自主动力齿式智能啮合机器嘴；所述中控主体包括智能供电系统、中央智能控制系统、主体架和对称分布在主体架两侧或两侧下方的智能机器腿固定接口、分布在主体架前部中上方的智能机器锯钳固定接口和前部下方的智能啮合机器嘴固定接口、主体架后部的智能机器鞭尾固定接口，所述智能供电系统与中央智能控制系统电连接并固定在主体架内；所述自主动力智能机器腿与智能机器腿固定接口连接，所述自主动力攻防性智能机器锯钳与智能机器锯钳固定接口连接，所述自主动力齿式智能啮合机器嘴与智能啮合机器嘴固定接口连接，所述自主动力超声波激光攻击性智能机器鞭尾与智能机器鞭尾固定接口连接；所述智能供电系统分别与自主动力智能机器腿、自主动力智能机器锯钳、自主动力智能啮合机器嘴和自主动力智能机器鞭尾的动力装置或部件电源电连接；所述中央智能控制系统分别与自主动力智能机器腿、自主动力智能机器锯钳、自主动力智能啮合机器嘴和自主动力智能机器鞭尾的智能控制装置电连接和/或无线连接。
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