[实用新型]适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人

权利要求书

1.适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人，其特征在于，包括中控主体及固定在所述中控主体上的自主动力智能机器腿、自主动力攻防性智能机器锯钳、自主动力超声波激光攻击性智能机器鞭尾和自主动力齿式智能啮合机器嘴；

所述中控主体包括智能供电系统、中央智能控制系统、主体架和对称分布在主体架两侧或两侧下方的智能机器腿固定接口、分布在主体架前部中上方的智能机器锯钳固定接口和前部下方的智能啮合机器嘴固定接口、主体架后部的智能机器鞭尾固定接口，所述智能供电系统与中央智能控制系统电连接并固定在主体架内；

所述自主动力智能机器腿与智能机器腿固定接口连接，所述自主动力攻防性智能机器锯钳与智能机器锯钳固定接口连接，所述自主动力齿式智能啮合机器嘴与智能啮合机器嘴固定接口连接，所述自主动力超声波激光攻击性智能机器鞭尾与智能机器鞭尾固定接口连接；

所述智能供电系统分别与自主动力智能机器腿、自主动力智能机器锯钳、自主动力智能啮合机器嘴和自主动力智能机器鞭尾的动力装置或部件电源电连接；所述中央智能控制系统分别与自主动力智能机器腿、自主动力智能机器锯钳、自主动力智能啮合机器嘴和自主动力智能机器鞭尾的智能控制装置电连接和/或无线连接。

2.根据权利要求1所述的适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人，其特征在于，所述自主动力智能机器腿和所述智能机器腿固定接口均设有八个、所述自主动力攻防性智能机器锯钳和所述智能机器锯钳固定接口均设有二个。

3.根据权利要求1或2所述的适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人，其特征在于，所述自主动力智能机器腿为自带部件电源、动力装置和智能控制装置的三至六轴腿式机器人，可根据指令脱离中控主体独立移动或独立动作。

4.根据权利要求1或2所述的适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人，其特征在于，所述自主动力攻防性智能机器锯钳为自带部件电源、动力装置和智能控制装置的二轴至五轴且具有锯和/或钳和防卫遮挡功能的锯钳式机器人，可根据指令脱离中控主体独立移动或独立动作。

5.根据权利要求1或2所述的适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人，其特征在于，所述自主动力齿式智能啮合机器嘴为自带部件电源、动力装置和智能控制装置的啮合机器人或可伸缩式啮咬机器人，可根据指令脱离中控主体独立移动或独立动作。

6.根据权利要求1或2所述的适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人，其特征在于，所述自主动力超声波激光攻击性智能机器鞭尾为自带部件电源、动力装置和智能控制装置及超声波激光发射装置的三轴至八轴鞭尾式机器人，可根据指令脱离中控主体独立移动和/或独立动作。

7.根据权利要求1或2所述的适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人，其特征在于，所述的中控主体还包括空气炮装置、和/或抛网捕捉装置、和/或超高压电击/放电装置、和/或次声波定向发射装置、和/或电磁脉冲定向发射装置、和/或微波定向发射装置、和/或火器装置，所述的空气炮装置、抛网捕捉装置、超高压电击/放电装置、次声波定向发射装置、电磁脉冲定向发射装置、微波定向发射装置、火器装置固定在所述中控主体的主体架内或主体架外部。

8.根据权利要求1或2所述的适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人，其特征在于，所述的中控主体的主体架内还设有驾乘舱、储物舱。

9.根据权利要求1或2所述的适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人，其特征在于，所述的中控主体还包括有线充电装置和无线充电装置、和/或太阳能发电装置、和/或强电磁脉冲转化为电能装置、和/或强微波转化为电能装置、和/或高压感应转化为电能装置。

10.根据权利要求1或2所述的适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人，其特征在于，所述的中控主体还包括图像识别及运处装置、和/或激光雷达及运处装置、和/或毫米波雷达及运处装置、和/或红外测距传感及运处装置、和/或即时定位地图构建及运处装置、北斗导航定位及运处装置、和/或陀螺仪及运处装置、和/或生命探测器（仪）及运处装置、和/或频谱分析仪及运处装置、和/或红外透视及运处装置、和/或热成像及运处装置，和/或声波侦测/聚音监听及运处装置；所述图像识别及运处装置、和/或激光雷达及运处装置、和/或毫米波雷达及运处装置、和/或红外测距传感及运处装置、和/或即时定位地图构建及运处装置、北斗导航定位及运处装置、和/或陀螺仪及运处装置、和/或生命探测仪及运处装置、频谱分析仪及运处装置、和/或红外透视及运处装置、和/或热成像及运处装置、和/或声波侦测/聚音监听及运处装置可视情况固定在中控主体的主体架内或主体架外部。