[实用新型]一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人有效
| 申请号： | 201920314960.3 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209650397U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 朱孟鹏;孙自虎;张红军 | 申请（专利权）人： | 山东沐点智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区舜华路1*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，包括机体，所述机体内转动套接有两个第三转轴，所述第三转轴的两端均安装有主动轮，所述第三转轴上均转动套接有两个横杆，且两个横杆位于机体的两侧，同一侧的两个横杆上共同转动套接有第一转轴，所述第一转轴的两端均固定有从动轮，同一侧的主动轮和从动轮之间通过履带传动连接，所述机体的下端两侧均设有凹槽，所述凹槽内的一端侧壁上转动连接有第一电动伸缩杆。本实用新型方便调节履带的角度和转动速度，能有效适应带有楼梯的复杂路况，从而能保证巡检机器人移动的平稳性，能使巡检机器人更好的进行移动，提升巡检的效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 巡检机器人 横杆 本实用新型 转动套接 从动轮 电动伸缩杆 方便调节 复杂路况 履带传动 内转动套 转动连接 平稳性 通用型 主动轮 移动 侧壁 动轮 履带 四驱 下端 巡检 转动 楼梯 场景 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，包括机体(7)，其特征在于：所述机体(7)内转动套接有两个第三转轴(8)，所述第三转轴(8)的两端均安装有主动轮(24)，所述第三转轴(8)上均转动套接有两个横杆(4)，且两个横杆(4)位于机体(7)的两侧，同一侧的两个横杆(4)上共同转动套接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的两端均固定有从动轮(3)，同一侧的主动轮(24)和从动轮(3)之间通过履带(1)传动连接，所述机体(7)的下端两侧均设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内的一端侧壁上转动连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的一端转动套接有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)的两端分别固定在同一侧两个横杆(4)的相对一侧，所述机体(7)上设有放置槽(11)，所述放置槽(11)内设有调节装置，所述调节装置上设有摄像器(13)，所述机体(7)的上端两侧均可拆卸连接有压板(17)，两个压板(17)和调节装置相对应。/n
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