[实用新型]一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，包括机体，所述机体内转动套接有两个第三转轴，所述第三转轴的两端均安装有主动轮，所述第三转轴上均转动套接有两个横杆，且两个横杆位于机体的两侧，同一侧的两个横杆上共同转动套接有第一转轴，所述第一转轴的两端均固定有从动轮，同一侧的主动轮和从动轮之间通过履带传动连接，所述机体的下端两侧均设有凹槽，所述凹槽内的一端侧壁上转动连接有第一电动伸缩杆。本实用新型方便调节履带的角度和转动速度，能有效适应带有楼梯的复杂路况，从而能保证巡检机器人移动的平稳性，能使巡检机器人更好的进行移动，提升巡检的效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人。

背景技术

随着电网的不断发展，电网中的各种电力设备也在不断增加，而各种电力设备也需要在指定的时间内进行诊断检查，排除故障，以保证电力设备的安全运行，现有的电力设备故障排除的方法，需要有电力巡视人员预先对各电力设备进行现场的诊断检查，并进行故障的记录。但是现场中存在有高压电气设备，一旦该高压电气存在故障，并产生电晕放电，将严重影响工作人员的人身安全。并且，若该高压电气设备处于电晕放电故障的早期，工作人员难以使用肉眼进行诊断，将大大影响故障诊断的效率，为了更好的解决这种情况，设计了巡检机器人，进而能更精准的进行检测。

但是现有的巡检机器人一般只能在平坦的地面上移动，不能适应较为复杂的路况，例如楼梯或是有落差的环境，从而影响巡检机器人的巡检工作的质量，为此，我们提出了一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，包括机体，所述机体内转动套接有两个第三转轴，所述第三转轴的两端均安装有主动轮，所述第三转轴上均转动套接有两个横杆，且两个横杆位于机体的两侧，同一侧的两个横杆上共同转动套接有第一转轴，所述第一转轴的两端均固定有从动轮，同一侧的主动轮和从动轮之间通过履带传动连接，所述机体的下端两侧均设有凹槽，所述凹槽内的一端侧壁上转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端转动套接有第二转轴，所述第二转轴的两端分别固定在同一侧两个横杆的相对一侧，所述机体上设有放置槽，所述放置槽内设有调节装置，所述调节装置上设有摄像器，所述机体的上端两侧均可拆卸连接有压板，两个压板和调节装置相对应。

优选地，所述调节装置包括固定在放置槽内底部的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上端固定有安装板，且摄像器转动连接在安装板的上端，所述安装板的上端一侧转动连接有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆的一端转动连接在摄像器的一侧，所述安装板的上端两侧均抵触有固定块，两个固定块的一侧共同固定有保护罩，且保护罩的下端位于放置槽内。

优选地，所述压板上设有通孔，所述通孔内贯穿设有螺钉，所述机体的上端两侧均设有螺纹盲孔，两个螺钉的下端分别螺纹套接在两个螺纹盲孔内。

优选地，所述固定块和保护罩一体成型。

优选地，所述保护罩采用钢化玻璃制成。

优选地，所述安装板上包覆有橡胶层。

优选地，所述履带上设有防滑纹。

优选地，所述主动轮的直径大于从动轮的直径。

优选地，所述放置槽内的相对侧壁上均设有豁口，所述豁口内安装有连接块，所述连接块的一侧固定在保护罩的一侧，所述连接块的上端固定有弹簧，且弹簧的上端和压板相抵触。

优选地，所述第一转轴采用碳素钢制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：