[实用新型]一种线材生产用机械手装置

摘要

本实用新型属于生产工艺技术领域，尤其为一种线材生产用机械手装置，包括机架、直线导轨、垫板、装配体、水平滑块、气缸A、限位块、气缸B和气缸C，所述机架一端固定连接有加强筋组，所述机架另一端固定连接有所述直线导轨，所述直线导轨内壁滑动连接有两个所述水平滑块，所述垫板两端均固定连接有滑轨，两个所述滑轨内壁滑动连接有两个竖直滑块；本实用新型通过两个滑轨和三个气缸形成三轴工作平台，从而完成从一侧取出半成品，移动至另一侧进行加工的动作，机器流水线生产时机器一般都是在不停的运转，人员需要在旁边操作，从而使人员劳动力增加，本实用新型可以取代劳动人员的操作，使用机械进行操作，使动作更加统一，质量要比人员手工操作稳定。

主权项

1.一种线材生产用机械手装置，包括机架(1)、直线导轨(2)、垫板(3)、装配体(4)、水平滑块(5)、气缸A(6)、限位块(7)、气缸B(8)和气缸C(9)，其特征在于：所述机架(1)一端固定连接有加强筋组(11)，所述机架(1)另一端固定连接有所述直线导轨(2)，所述直线导轨(2)内壁滑动连接有两个所述水平滑块(5)，所述垫板(3)表面固定连接有所述气缸A(6)，所述气缸A(6)与外部气源密封连接，所述垫板(3)两端均固定连接有滑轨(31)，两个所述滑轨(31)内壁滑动连接有两个竖直滑块(61)，两个所述竖直滑块(61)固定连接有定位板(62)，所述定位板(62)底面固定连接有所述气缸B(8)，所述气缸B(8)与外部气源密封连接，所述气缸B(8)输出端和所述装配体(4)通过底板(41)固定连接，所述气缸A(6)输出端固定连接在所述定位板(62)的内壁，所述机架(1)背面安装有所述气缸C(9)，所述气缸C(9)与外部气源密封连接，所述气缸C(9)输出端固定连接有所述垫板(3)，所述机架(1)远离所述气缸B(8)一端固定连接有筋板(21)和所述限位块(7)。