[实用新型]一种微型多轴振动试验台

摘要

本实用新型公开了一种微型多轴振动试验台，旨在克服现有技术中存在较大误差、结构复杂、成本过高的问题，包括上平台、下平台，上平台的下表面连接有六个第一万向接头，六个第一万向接头圆周分布在上平台的下表面，下平台的上表面连接有六个第二万向接头，六个第二万向接头圆周分布在下平台的上表面上，六个伺服电动缸一一对应于六个第一万向接头和六个第二万向接头，伺服电动缸的下端连接在对应的第二万向接头上，伺服电动缸的上端连接在对应的第一万向接头上，下平台上安装有振动电机，六个伺服电动缸分别连接有伺服驱动器，六个伺服驱动器均连接在一运动控制卡上，运动控制卡连接PC上位机，因此具有测试精度高、结构简单、成本低的优点。

主权项

1.一种微型多轴振动试验台，其特征在于，包括上平台(1)、下平台(2)，上平台(1)的下表面连接有六个第一万向接头(3)，六个第一万向接头(3)圆周分布在上平台(1)的下表面，下平台(2)的上表面连接有六个第二万向接头(4)，六个第二万向接头(4)圆周分布在下平台(2)的上表面上，六个伺服电动缸(5)一一对应于六个第一万向接头(3)和六个第二万向接头(4)，伺服电动缸(5)的下端连接在对应的第二万向接头(4)上，伺服电动缸(5)的上端连接在对应的第一万向接头(3)上，下平台(2)上安装有振动电机(6)，六个伺服电动缸(5)分别连接有伺服驱动器(7)，六个伺服驱动器(7)均连接在一运动控制卡(8)上，运动控制卡(8)连接PC上位机(9)。