[实用新型]一种微型多轴振动试验台

说明书

本实用新型公开了一种微型多轴振动试验台，旨在克服现有技术中存在较大误差、结构复杂、成本过高的问题，包括上平台、下平台，上平台的下表面连接有六个第一万向接头，六个第一万向接头圆周分布在上平台的下表面，下平台的上表面连接有六个第二万向接头，六个第二万向接头圆周分布在下平台的上表面上，六个伺服电动缸一一对应于六个第一万向接头和六个第二万向接头，伺服电动缸的下端连接在对应的第二万向接头上，伺服电动缸的上端连接在对应的第一万向接头上，下平台上安装有振动电机，六个伺服电动缸分别连接有伺服驱动器，六个伺服驱动器均连接在一运动控制卡上，运动控制卡连接PC上位机，因此具有测试精度高、结构简单、成本低的优点。

技术领域

本实用新型属于振动试验技术，特指一种微型多轴振动试验台。

背景技术

振动试验系统可用于仿真产品在运输(Transportation)、安装 (Installation)及使用(Use)环境中所遭遇到的各种振动环境影响，振动实验系统在多个行业均得以应用，取得了提升产品更新速度、降低产品的研发周期和提升产品质量等效果。而其中的电动式振动试验系统具有系统结构设计简单、工作频率范围大、线性度好、高频特性好、运行平稳易控制、安装方便等特点，被应用到了车辆的振动试验上。

然而现有技术中用于测试汽车的电动式振动试验系统测试效果不理想，测试精度往往存在较大误差，并且结构复杂，导致存在成本过高的问题。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种测试精度高、结构简单和成本低的微型多轴振动试验台。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种微型多轴振动试验台，包括上平台、下平台，上平台的下表面连接有六个第一万向接头，六个第一万向接头圆周分布在上平台的下表面，下平台的上表面连接有六个第二万向接头，六个第二万向接头圆周分布在下平台的上表面上，六个伺服电动缸一一对应于六个第一万向接头和六个第二万向接头，伺服电动缸的下端连接在对应的第二万向接头上，伺服电动缸的上端连接在对应的第一万向接头上，下平台上安装有振动电机，六个伺服电动缸分别连接有伺服驱动器。六个伺服驱动器均连接在一运动控制卡上，运动控制卡连接PC上位机。

作为优选，所述上平台和下平台均为采用若干管件焊接而成的框架结构，管件采用合金钢制成。

作为优选，所述伺服电动缸包括伺服电机和丝杠，伺服电机连接对应的伺服驱动器，伺服电机固定设置在丝杠下端一侧，伺服电机可传动连接丝杠。

作为优选，所述丝杠上均设置有用于检测丝杠伸缩量的位置传感器，位置传感器连接对应的伺服驱动器。

作为优选，所述伺服电机选用的型号是ACSM110-G06030LZ。

作为优选，所述伺服驱动器选用H3N-FD伺服驱动器。

作为优选，所述运动控制卡选用雷赛DMC5400系列运动控制卡。

作为优选，所述第一万向接头螺栓连接在伺服电动缸的上端，第二万向接头螺栓连接在伺服电动缸的下端。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：使用者在PC上位机输入指令，指令传输到运动控制卡上，运动控制卡将脉冲传递给指定的伺服驱动器，伺服驱动器控制对应的伺服电动缸运动，在六个伺服电动缸的带动下，上平台上的测试件可完成俯仰、侧倾和偏航三个转动自由度以及横移、纵移、升沉三个平动自由度的运动，试验数据可直观地反应在PC上位机上，相较于现有技术，本微型多轴振动试验台具有测试精度高、结构简单、成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸结构示意图；