[实用新型]一种深孔钻自动上下料机器人有效
| 申请号： | 201920293001.8 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209886736U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 何锐;李俊文 | 申请（专利权）人： | 深圳市名匠智造有限公司 |
| 主分类号： | B23B41/02 | 分类号： | B23B41/02;B23B47/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种深孔钻自动上下料机器人，包括深孔钻和料架，所述轴机械手一侧设置有深孔钻，且轴机械手另一侧设置有供料机构，同时供料机构内部设置有控制箱，所述轴机械手下部设置有立柱，且立柱顶部安装有X轴，同时X轴上设置有Z轴，所述Z轴的底部设置有手爪，所述料架内部设置有顶升气缸，且顶升气缸顶部设置有顶料板,同时顶料板右侧设置有滑板，所述滑板右侧设置有定位块，所述顶料板左侧设置有毛坯料斗，且毛坯料斗的一侧设置有成品收料盒。该深孔钻自动上下料机器人，设置有气缸、轴承座、旋转轴、第一气动手指和第二气动手指，提高深孔钻的自动化程度，取代了人工操作，有效保证了产品品质，大大的提高综合工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 深孔钻 机械手 顶料板 自动上下料 顶升气缸 供料机构 内部设置 气动手指 滑板 毛坯 料斗 机器人 本实用新型 产品品质 顶部设置 工作效率 立柱顶部 人工操作 定位块 控制箱 收料盒 旋转轴 轴承座 和料 立柱 料架 气缸 手爪 自动化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种深孔钻自动上下料机器人，包括轴机械手(2)和料架(11)，其特征在于：所述轴机械手(2)一侧设置有深孔钻(1)，且轴机械手(2)另一侧设置有供料机构(3)，同时供料机构(3)内部设置有控制箱(4)，所述轴机械手(2)下部设置有立柱(5)，且立柱(5)顶部安装有X轴(6)，同时X轴(6)上设置有Z轴(7)，所述Z轴(7)的底部设置有手爪(8)，所述料架(11)内部设置有顶升气缸(12)，且顶升气缸(12)顶部设置有顶料板(13),同时顶料板(13)右侧设置有滑板(15)，所述滑板(15)右侧设置有定位块(14)，所述顶料板(13)左侧设置有毛坯料斗(16)，且毛坯料斗(16)的一侧设置有成品收料盒(17)。/n
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