[实用新型]辊轮钢带式摩擦传动行走装置

摘要

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别涉及一种辊轮钢带式摩擦传动行走装置。其包括动力机构和通过动力机构驱动行走的运行装置，运行装置包括主动辊轮，固定座，设于主动辊轮正上方的从动辊轮，以及支撑座和在主动辊轮和从动辊轮之间设有的钢带，还包括从动辊轮绕轴以及控制器，从动辊轮绕轴与主动辊轮平行设置并固定在固定座上，从动辊轮绕轴与从动辊轮平行设置且与支撑座转动连接，还包括压紧装置，在压紧装置上设有用于检测压紧装置所施加的压力大小的检测元件，检测元件检测到压力后发送检测信号至控制器，控制器发送用于控制施加压力与否的信号至压紧装置。本实用新型可保证机器整体稳定运行和运行精度，震动小，传动噪声小。

主权项

1.一种辊轮钢带式摩擦传动行走装置，包括动力机构和通过动力机构驱动行走的运行装置，其特征在于：所述运行装置包括主动辊轮，用于支撑固定主动辊轮的固定座，设于主动辊轮正上方的从动辊轮，以及用于支撑从动辊轮的支撑座和在主动辊轮和从动辊轮之间设有的与主动辊轮和从动辊轮均紧密接触的钢带，还包括用于辅助主动辊轮与从动辊轮受力平行的从动辊轮绕轴以及控制器，所述从动辊轮绕轴与主动辊轮平行设置并固定在固定座上，所述从动辊轮绕轴与从动辊轮平行设置且与支撑座转动连接，还包括用于当主动辊轮与从动辊轮夹紧钢带的夹紧力小于预设压力值时施加压力以使夹紧力平衡稳定的压紧装置，在压紧装置上设有用于检测压紧装置所施加的压力大小的检测元件，所述检测元件检测到压力后发送检测信号至控制器，控制器发送用于控制施加压力与否的信号至压紧装置。/n