[实用新型]辊轮钢带式摩擦传动行走装置

说明书

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别涉及一种辊轮钢带式摩擦传动行走装置。其包括动力机构和通过动力机构驱动行走的运行装置，运行装置包括主动辊轮，固定座，设于主动辊轮正上方的从动辊轮，以及支撑座和在主动辊轮和从动辊轮之间设有的钢带，还包括从动辊轮绕轴以及控制器，从动辊轮绕轴与主动辊轮平行设置并固定在固定座上，从动辊轮绕轴与从动辊轮平行设置且与支撑座转动连接，还包括压紧装置，在压紧装置上设有用于检测压紧装置所施加的压力大小的检测元件，检测元件检测到压力后发送检测信号至控制器，控制器发送用于控制施加压力与否的信号至压紧装置。本实用新型可保证机器整体稳定运行和运行精度，震动小，传动噪声小。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别涉及一种辊轮钢带式摩擦传动行走装置。

背景技术

在全球经济一体化迅速发展的时期，在高精度产品制造和高效率生产环境中，检测技术起着重要作用，且其重要性与日俱增，这对传动装置提出了更高的要求。由于原动机运动形式的单一性、简单性与工作机运动形式的多样性、复杂性的矛盾，传动机械作为原动机和工作机的连接部分，为工作机提供形式多样的运动形式，是机器不可或缺的一部分。其中钢带摩擦传动是机械传动中的一种，钢带传动摩擦具备定位准确、震动小、噪音小等优势，被广泛应用于影像测量仪、坐标测量机、齿轮测量中心以及自动光学测量仪器等精密检测仪器中，所以提高其定位精度、稳定性和减小传动干扰尤为重要。

固定钢带传动的关键在于传动辊与钢带之间的可靠摩擦，传统的辊轮夹持钢带运行摩擦传动系统一般将主动轮靠紧钢带，然后通过对从动辊轮施加压力以达到夹紧效果，但这种夹紧方式主要靠导向块确定压紧方向，造成主、从动辊轮的不平行受力，不能保证主动辊与从动辊之间的高度平行，在不能平行的情况下，必然导致钢带与主动辊之间只能局部接触，这将导致动力传递不平稳，不利于机器的整体稳定运行，从而影响机器运行精度，还会导致钢带的局部磨损，长期使用，会导致问题逐步加重，严重时会导致无法进行动力传递。

专利CN 102213304 A，公开了一种用于精密检测仪器的传动装置，其包括钢带固定装置、钢带和驱动组件，驱动组件有传动架、驱动轴、压紧轴、联轴器、电机组成；传动架上具备一对高度平行的轴安装孔，驱动轴和压紧轴在工作状态下高度平行。

上述专利虽然通过调节传动架开口上部和下部之间的距离，实现对钢带的压紧力的调节，但是其调节压紧力的大小很难保证，需要经过多次调试，调整精度得不到保证，还费时费力，再就是该专利通过一次装夹驱动轴和压紧轴，来确保驱动轴与压紧轴之间具备高度的平行性，其虽然在安装时，相对来说保证了驱动轴与压紧轴的平行，在驱动轴与压紧轴之间不设置导向轴，但是经过长期使用后，不能保证驱动轴与压紧轴之间的平行，在平行的情况下，必然导致钢带与主动辊之间只能局部接触，这将导致动力传递不平稳，不利于机器的整体稳定运行，从而影响机器运行精度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种定位准确，可保证机器整体稳定运行和运行精度，震动小，传动噪声小，结构简单的辊轮钢带式摩擦传动行走装置。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种辊轮钢带式摩擦传动行走装置，包括动力机构和通过动力机构驱动行走的运行装置，所述运行装置包括主动辊轮，用于支撑固定主动辊轮的固定座，设于主动辊轮正上方的从动辊轮，以及用于支撑从动辊轮的支撑座和在主动辊轮和从动辊轮之间设有的与主动辊轮和从动辊轮均紧密接触的钢带，还包括用于辅助主动辊轮与从动辊轮受力平行的从动辊轮绕轴以及控制器，所述从动辊轮绕轴与主动辊轮平行设置并固定在固定座上，所述从动辊轮绕轴与从动辊轮平行设置且与支撑座转动连接，还包括用于当主动辊轮与从动辊轮夹紧钢带的夹紧力小于预设压力值时施加压力以使夹紧力平衡稳定的压紧装置，在压紧装置上设有用于检测压紧装置所施加的压力大小的检测元件，所述检测元件检测到压力后发送检测信号至控制器，控制器发送用于控制施加压力与否的信号至压紧装置。