[实用新型]辊轮钢带式摩擦传动行走装置

权利要求书

1.一种辊轮钢带式摩擦传动行走装置，包括动力机构和通过动力机构驱动行走的运行装置，其特征在于：所述运行装置包括主动辊轮，用于支撑固定主动辊轮的固定座，设于主动辊轮正上方的从动辊轮，以及用于支撑从动辊轮的支撑座和在主动辊轮和从动辊轮之间设有的与主动辊轮和从动辊轮均紧密接触的钢带，还包括用于辅助主动辊轮与从动辊轮受力平行的从动辊轮绕轴以及控制器，所述从动辊轮绕轴与主动辊轮平行设置并固定在固定座上，所述从动辊轮绕轴与从动辊轮平行设置且与支撑座转动连接，还包括用于当主动辊轮与从动辊轮夹紧钢带的夹紧力小于预设压力值时施加压力以使夹紧力平衡稳定的压紧装置，在压紧装置上设有用于检测压紧装置所施加的压力大小的检测元件，所述检测元件检测到压力后发送检测信号至控制器，控制器发送用于控制施加压力与否的信号至压紧装置。

2.根据权利要求1所述的辊轮钢带式摩擦传动行走装置，其特征是：所述压紧装置包括设于动力机构上的压紧气缸，通过气管与压紧气缸连接的存储有加压气体的气罐，在气管上设有用于控制进入压紧气缸内气体流量的电磁调压阀。

3.根据权利要求2所述的辊轮钢带式摩擦传动行走装置，其特征是：所述控制器包括逻辑控制单元，所述检测元件检测到压紧气缸施加压力大小后发送检测信号至逻辑控制单元，逻辑控制单元将检测信号与预设压力值大小进行比较，比较完成后逻辑控制单元将比较结果反馈给控制器，控制器发送开启或关闭电磁调压阀的信号至电磁调压阀。

4.根据权利要求3所述的辊轮钢带式摩擦传动行走装置，其特征是：所述主动辊轮通过主动轴承与固定座固定连接，所述从动辊轮通过从动轴承与支撑座固定连接，还包括用于固定钢带的钢带固定架，所述钢带固定架包括基座和压紧板，所述钢带为柔性钢带。

5.根据权利要求4所述的辊轮钢带式摩擦传动行走装置，其特征是：所述动力机构包括伺服电机，与伺服电机的机轴连接的机轴带轮，通过履带与机轴带轮连接的用于减速传动的减速带轮，所述减速带轮与主动辊轮连接，还包括用于支撑伺服电机的机架，所述机架与固定座固定连接且与被驱动设备固定连接，所述压紧气缸通过承托组件与固定座固定连接，所述承托组件包括与固定座固定连接的立板和与所述立板水平固定连接的承托板。

6.根据权利要求5所述的辊轮钢带式摩擦传动行走装置，其特征是：所述机轴带轮的直径小于减速带轮的直径。

7.根据权利要求3所述的辊轮钢带式摩擦传动行走装置，其特征是：所述检测元件为压力传感器，所述控制器为PLC控制器。

8.根据权利要求3所述的辊轮钢带式摩擦传动行走装置，其特征是：所述电磁调压阀上还设有压力表。