[实用新型]一种机器人搬运减速箱专用夹具有效
| 申请号： | 201920286557.4 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209551750U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王绘锋;万涛;胡亚君 | 申请（专利权）人： | 郑州微力工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李春芳 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市经*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及搬运减速箱的夹具技术领域，具体是一种机器人搬运减速箱专用夹具，包括主体结构、侧板、传动机构和伺服驱动机构，多个所述传动机构还均连接有穿过侧板的丝杠，所述丝杠上均安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上均安装有固定在侧板上的丝杠螺母座，所述丝杠的一端均安装有一一对应的夹持机构，所述夹持机构上连接有穿过侧板的导向机构。本实用新型通过伺服驱动机构带动传动机构转动，传动机构再带动丝杠转动，丝杠带动夹持机构沿移动，从而实现对减速箱的夹紧或松开，并且夹持机构通过安装在夹持机构上的导向机构进行导向，从而可以提高对减速箱的搬运效率，以及减小对减速箱夹持时的定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 减速箱 夹持机构 侧板 丝杠 伺服驱动机构 本实用新型 机器人搬运 导向机构 丝杠螺母 专用夹具 搬运 夹具技术领域 穿过 丝杠螺母座 定位误差 丝杠转动 主体结构 夹持 夹紧 减小 松开 转动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人搬运减速箱专用夹具，其特征在于：包括主体结构(7)，所述主体结构(7)的两端安装有相对称的侧板(10)，两个所述侧板(10)上均安装有多个传动机构，多个所述传动机构均连接有穿过主体结构(7)和侧板(10)的伺服驱动机构，多个所述传动机构还均连接有穿过侧板(10)的丝杠(1)，所述丝杠(1)上均安装有丝杠螺母(13)，所述丝杠螺母(13)上均安装有固定在侧板(10)上的丝杠螺母座(12)，所述丝杠(1)的一端均安装有一一对应的夹持机构，所述夹持机构上连接有穿过侧板(10)的导向机构。
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