[实用新型]一种水下机器人导引声纳的总体结构

摘要

一种水下机器人导引声纳的总体结构，包括横板，横板顶面中间固定安装电机，电机输出轴上端安装主动轮，横板顶面右侧固定安装电推杆，电推杆上端固定安装连接轮，连接轮与主动轮啮合配合，横板底面右侧开设横槽，横槽内轴承安装第一螺杆，第一螺杆两端螺纹方向相反，第一螺杆右端穿过横板右侧且其右端固定安装第一从动轮，第一从动轮与连接轮啮合配合，第一螺杆两端分别螺纹安装螺母，螺母底面分别固定安装夹具，横板顶面左侧开设通孔，通孔内轴承安装内螺纹套，内螺纹套内螺纹安装第二螺杆，第二螺杆上端左侧设有导向装置。本实用新型结构合理，连接牢靠，使用的稳定性高，能够进行快速拆装，方便使用。

主权项

1.一种水下机器人导引声纳的总体结构，其特征在于：包括横板（1），横板（1）顶面中间固定安装电机（2），电机（2）输出轴上端安装主动轮（3），横板（1）顶面右侧固定安装电推杆（4），电推杆（4）上端固定安装连接轮（5），连接轮（5）与主动轮（3）啮合配合，横板（1）底面右侧开设横槽（6），横槽（6）内轴承安装第一螺杆（7），第一螺杆（7）两端螺纹方向相反，第一螺杆（7）右端穿过横板（1）右侧且其右端固定安装第一从动轮（8），第一从动轮（8）与连接轮（5）啮合配合，第一螺杆（7）两端分别螺纹安装螺母（9），螺母（9）底面分别固定安装夹具（10），横板（1）顶面左侧开设通孔（11），通孔（11）内轴承安装内螺纹套（12），内螺纹套（12）内螺纹安装第二螺杆（13），第二螺杆（13）上端左侧设有导向装置，导向装置与横板（1）顶面左侧固定安连接，内螺纹套（12）上端外周固定安装第二从动轮（14），第二从动轮（14）与主动轮（3）啮合配合，第二螺杆（13）下端设有导引声纳本体（15），第二螺杆（13）中部右侧设有支撑装置。/n