[实用新型]一种水下机器人导引声纳的总体结构

说明书

一种水下机器人导引声纳的总体结构，包括横板，横板顶面中间固定安装电机，电机输出轴上端安装主动轮，横板顶面右侧固定安装电推杆，电推杆上端固定安装连接轮，连接轮与主动轮啮合配合，横板底面右侧开设横槽，横槽内轴承安装第一螺杆，第一螺杆两端螺纹方向相反，第一螺杆右端穿过横板右侧且其右端固定安装第一从动轮，第一从动轮与连接轮啮合配合，第一螺杆两端分别螺纹安装螺母，螺母底面分别固定安装夹具，横板顶面左侧开设通孔，通孔内轴承安装内螺纹套，内螺纹套内螺纹安装第二螺杆，第二螺杆上端左侧设有导向装置。本实用新型结构合理，连接牢靠，使用的稳定性高，能够进行快速拆装，方便使用。

技术领域

本实用新型属于声纳设备领域，具体地说是一种水下机器人导引声纳的总体结构。

背景技术

随着仪器性能的提高，水声学方法已日益成为鱼类资源评估、河道地形测量的主要研究手段，主要设备有回声探测仪、声学多普勒流速剖面仪、水下声学成像仪及其他各种声纳等。这些设备在江河调查时，一般安装在船体上，但是现有的安装较为麻烦，需要人工操作，耗费时间较多，影响工作效率，且稳固性不高，影响声纳的使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种水下机器人导引声纳的总体结构，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水下机器人导引声纳的总体结构，包括横板，横板顶面中间固定安装电机，电机输出轴上端安装主动轮，横板顶面右侧固定安装电推杆，电推杆上端固定安装连接轮，连接轮与主动轮啮合配合，横板底面右侧开设横槽，横槽内轴承安装第一螺杆，第一螺杆两端螺纹方向相反，第一螺杆右端穿过横板右侧且其右端固定安装第一从动轮，第一从动轮与连接轮啮合配合，第一螺杆两端分别螺纹安装螺母，螺母底面分别固定安装夹具，横板顶面左侧开设通孔，通孔内轴承安装内螺纹套，内螺纹套内螺纹安装第二螺杆，第二螺杆上端左侧设有导向装置，导向装置与横板顶面左侧固定安连接，内螺纹套上端外周固定安装第二从动轮，第二从动轮与主动轮啮合配合，第二螺杆下端设有导引声纳本体，第二螺杆中部右侧设有支撑装置。

如上所述的一种水下机器人导引声纳的总体结构，所述的夹具包括连接块、T型槽、挡板、第一弹簧、弹性夹块，螺母底面分别固定安装连接块，连接块内侧均开设T型槽， T型槽内分别设有挡板，挡板内侧分别固定连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端分别固定安装弧形夹块。

如上所述的一种水下机器人导引声纳的总体结构，所述的导向装置包括伸缩杆和横杆，伸缩杆上端右侧固定安装横杆，横杆右端固定连接第二螺杆上端。

如上所述的一种水下机器人导引声纳的总体结构，所述的支撑装置包括空心管、第二弹簧、支撑杆、滚轮，空心管左端铰接连接第二螺杆下端，空心管内设有支撑杆，支撑杆左端与空心管内顶面通过第二弹簧固定连接，支撑杆能够沿空心管移动，支撑杆下端安装滚轮，滚轮为磁性材料制成，滚轮能够与船体外周相吸附。

如上所述的一种水下机器人导引声纳的总体结构，所述的横板上固定安装保护罩，保护罩右侧与下侧均开口。

如上所述的一种水下机器人导引声纳的总体结构，所述的导引声纳本体外周设有球状的防护架，防护架与第二螺杆螺纹连接。