[实用新型]一种多功能纸箱抓取手爪有效
| 申请号： | 201920278510.3 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209699128U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陈林;杜泽何;江腾宇 | 申请（专利权）人： | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 51268 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人： | 刘冬静<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 611830 四川省成都市都江堰*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能纸箱抓取手爪，包括手爪底座、手爪第一架、手爪第二架，手爪第一气缸、手爪第二气缸、手爪第三气缸、手爪滑杆、手爪滑块和手爪钩，手爪第一架固定在手爪底座上，手爪第二架通过手爪滑块与手爪滑杆滑动连接，手爪滑杆固定在手爪底座上，手爪第一气缸和手爪第二气缸穿过手爪第一架与手爪第二架固连，手爪第三气缸的气缸端与手爪第二架固连，手爪第三气缸的活塞杆端与手爪钩转动连接。本实用新型所提供的一种多功能纸箱抓取手爪，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够根据纸箱的大小进行开合抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 气缸 抓取 手爪底座 滑杆 本实用新型 多功能纸箱 固连 滑块 滑动连接 活塞杆端 制造成本 转动连接 开合 纸箱 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种多功能纸箱抓取手爪，其特征在于，包括手爪底座(1)、手爪第一架(2)、手爪第二架(3)，手爪第一气缸(4)、手爪第二气缸(5)、手爪第三气缸(6)、手爪滑杆(7)、手爪滑块(8)和手爪钩(9)，手爪第一架(2)固定在手爪底座(1)上，手爪第二架(3)通过手爪滑块(8)与手爪滑杆(7)滑动连接，手爪滑杆(7)固定在手爪底座(1)上，手爪第一气缸(4)和手爪第二气缸(5)穿过手爪第一架(2)与手爪第二架(3)固连，手爪第三气缸(6)的气缸端与手爪第二架(3)固连，手爪第三气缸(6)的活塞杆端与手爪钩(9)转动连接。/n
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