[实用新型]一种带接地电极装置的工业机器人抓手有效
| 申请号： | 201920274176.4 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209831634U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 高建超;刘增昌;尹李亮 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J15/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 12107 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种带接地电极装置的工业机器人抓手，包括矩形状的框架以及安装在所述框架上的夹紧单元、抓手侧切换锁紧单元、抓手侧定位单元、导向单元，所述的框架上安装接地电极装置，所述接地电极装置包括连接基座，与连接基座连接的支撑座以及通过导向套安装在所述支撑座上的伸缩轴，所述伸缩轴的一端与铜质仿形块相连，铜质编织带一端安装在所述支撑座上，另一端安装在所述铜质仿形块上。本实用新型通过将接地电极装置集成在工业机器人抓手上，实现抓手和接地电极装置的同时切换，提高了接地电极装置安装位置的灵活性，简化工装设计，提高生产线的柔性化和兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 接地电极装置 抓手 支撑座 铜质 本实用新型 工业机器人 连接基座 仿形块 伸缩轴 导向单元 定位单元 工装设计 夹紧单元 锁紧单元 编织带 导向套 兼容性 矩形状 柔性化 | ||
【主权项】：
1.一种带接地电极装置的工业机器人抓手，包括矩形状的框架以及安装在所述框架上的夹紧单元、抓手侧切换锁紧单元、抓手侧定位单元、导向单元，其特征在于，所述的框架上安装接地电极装置，所述接地电极装置包括连接基座，与连接基座连接的支撑座以及通过导向套安装在所述支撑座上的伸缩轴，所述伸缩轴的一端与铜质仿形块相连，铜质编织带一端安装在所述支撑座上，另一端安装在所述铜质仿形块上。/n
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