[实用新型]激光雷达及扫地机器人有效
| 申请号： | 201920252992.5 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209915878U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;姜祥;贺华元 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01S17/48 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 闻盼盼 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了激光雷达，其包括上壳体及旋转组件，所述旋转组件包括固定底座及盖合于所述固定底座的上表面且可相对于所述固定底座自转的旋转平台，所述上壳体固定安装于所述旋转平台的上表面，所述上壳体与所述旋转平台围成用于安装激光模块的模块容置腔，所述激光雷达还包括连接所述旋转组件及所述激光模块的控制板，所述控制板安装于所述固定底座的底部，所述控制板包括穿过所述固定底座用于检测及记录所述旋转平台转动角度的光电传感器。因此，本实用新型的激光雷达可以进一步降低高度及宽度，从而减小整体体积，安装了该激光雷达的扫地机器人也降低了整体高度。 | ||
| 搜索关键词： | 固定底座 激光雷达 旋转平台 旋转组件 控制板 上壳体 本实用新型 激光模块 上表面 光电传感器 模块容置腔 扫地机器人 盖合 减小 自转 转动 穿过 检测 记录 | ||
【主权项】：
1.激光雷达，其特征在于，包括上壳体及旋转组件，所述旋转组件包括固定底座及盖合于所述固定底座的上表面且可相对于所述固定底座自转的旋转平台，所述上壳体固定安装于所述旋转平台的上表面，所述上壳体与所述旋转平台围成用于安装激光模块的模块容置腔，所述激光雷达还包括连接所述旋转组件及所述激光模块的控制板，所述控制板安装于所述固定底座的底部，所述控制板包括穿过所述固定底座用于检测所述旋转平台转动角度的光电传感器。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市杉川机器人有限公司，未经深圳市杉川机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920252992.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有多线激光雷达的扫地机器人
- 下一篇：连接装置及扫地机器人
