[实用新型]激光雷达及扫地机器人有效
| 申请号： | 201920252992.5 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209915878U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;姜祥;贺华元 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01S17/48 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 闻盼盼 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定底座 激光雷达 旋转平台 旋转组件 控制板 上壳体 本实用新型 激光模块 上表面 光电传感器 模块容置腔 扫地机器人 盖合 减小 自转 转动 穿过 检测 记录 | ||
1.激光雷达，其特征在于，包括上壳体及旋转组件，所述旋转组件包括固定底座及盖合于所述固定底座的上表面且可相对于所述固定底座自转的旋转平台，所述上壳体固定安装于所述旋转平台的上表面，所述上壳体与所述旋转平台围成用于安装激光模块的模块容置腔，所述激光雷达还包括连接所述旋转组件及所述激光模块的控制板，所述控制板安装于所述固定底座的底部，所述控制板包括穿过所述固定底座用于检测所述旋转平台转动角度的光电传感器。
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转平台的上表面设有用于安装所述激光模块的模块安装槽。
3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转平台的上表面设有用于连接所述上壳体的立柱，所述上壳体的内腔设有固定连接所述立柱的立柱孔。
4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转平台及所述固定底座之间设有转动轴承。
5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括连接所述控制板且用于控制所述旋转平台自转的电机。
6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述固定底座设有凸耳，所述凸耳设有用于连接外接装置的连接孔。
7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转平台的底面设有一个第一凸起及多个第二凸起，所述第一凸起及所述第二凸起共同围成用于供所述光电传感器检测所述旋转平台的转动角度的刻度环，所述第一凸起的宽度小于第二凸起的宽度。
8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述光电传感器穿过所述固定底座后安装于所述固定底座及所述旋转平台之间。
9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述光电传感器设于所述固定底座的侧壁与所述刻度环之间。
10.扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中的任一项激光雷达。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市杉川机器人有限公司，未经深圳市杉川机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920252992.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有多线激光雷达的扫地机器人
- 下一篇：连接装置及扫地机器人
