[实用新型]一种动力电池卷芯抓取机构有效
| 申请号： | 201920249373.0 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209774635U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 高源 | 申请（专利权）人： | 合肥国轩高科动力能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 34115 合肥天明专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄少波;金凯 |
| 地址： | 230011 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种动力电池卷芯抓取机构，包括：直线模组，所述直线模组的滑台上固定有气缸支架，所述气缸支架上固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端竖直向下并固定有第一连接板，所述第一连接板的下方固定有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台上固定有第二连接板，所述第二连接板的下方固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸为双行程气缸，夹紧气缸的两个活塞杆端分别连接有夹爪；所述夹紧气缸的下方设置有压紧板，所述压紧板上竖直固定有至少两个导向杆，所述导向杆的上端穿过第二连接板，任意所述的导向杆上套有弹簧，所述弹簧的两端分别与第二连接板和压紧板连接；本机构在方便抓取卷芯的同时，可以减少卷芯和极耳的变形，提升产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 夹紧气缸 导向杆 卷芯 活塞杆端 气缸支架 升降气缸 旋转气缸 直线模组 压紧板 弹簧 抓取 本实用新型 双行程气缸 动力电池 竖直固定 竖直向下 抓取机构 上端 极耳 夹爪 紧板 上套 有压 变形 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种动力电池卷芯抓取机构，其特征在于，包括：沿水平方向设置的直线模组，所述直线模组的滑台上固定有气缸支架，所述气缸支架上固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端竖直向下并固定有第一连接板，所述第一连接板的下方固定有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台上固定有第二连接板，所述第二连接板的下方固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸为双行程气缸，夹紧气缸的两个活塞杆端分别连接有夹爪；所述夹紧气缸的下方设置有压紧板，所述压紧板上竖直固定有至少两个导向杆，所述导向杆的上端穿过第二连接板，任意所述的导向杆上套有弹簧，所述弹簧的两端分别与第二连接板和压紧板连接。/n
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