[实用新型]一种瓶装透明液体杂质检测设备有效
| 申请号： | 201920240933.6 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN209673673U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 章逸丰;赵永生;杨志昆;毛义华;张德星;屈帅龙;陈福隆;曾骥;曹慧赟;李祖晨 | 申请（专利权）人： | 天津迦自机器人科技有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | G01N21/90 | 分类号： | G01N21/90;G01N21/01 |
| 代理公司： | 12211 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨慧玲<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种瓶装透明液体杂质检测设备，包括支撑架，以及设置于支撑架的移动机构、与移动机构连接的夹取机构、对应夹取机构设置的视觉检测机构；所述移动机构、夹取机构、视觉检测机构连接PLC控制器，所述视觉检测机构连接上位机处理器；所述夹取机构通过旋转单元使待检瓶旋转；所述移动机构通过翻转单元，使待检瓶翻转；所述视觉检测机构获取待检瓶中液体惯性运动的连续的动态帧图，并输出至上位机处理器。本实用新型为“以瓶体旋转为主要检测手段，瓶体翻转为补充检测手段，通过跟踪旋转后可疑杂质运动轨迹特点判定是否为杂质，然后通过瓶体翻转再次确认是否为杂质；两步检测确定不合格瓶体，提升判定准确率”提供必要的硬件结构。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取机构 移动机构 待检瓶 视觉 瓶体 本实用新型 翻转 支撑架 判定 上位机处理器 杂质检测设备 补充检测 翻转单元 瓶体旋转 透明液体 旋转单元 液体惯性 硬件结构 运动轨迹 动态帧 检测 处理器 准确率 位机 输出 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种瓶装透明液体杂质检测设备，其特征在于，包括支撑架，以及设置于支撑架的移动机构、与移动机构连接的夹取机构、对应夹取机构设置的视觉检测机构；所述移动机构、夹取机构、视觉检测机构连接PLC控制器，所述视觉检测机构的输出连接上位机处理器；/n所述夹取机构设有旋转单元、夹取单元，所述夹取单元夹取待检瓶，通过旋转单元使待检瓶旋转；/n所述移动机构设有翻转单元，所述翻转单元与所述夹取机构连接，带动夹取机构翻转，从而使待检瓶翻转；/n所述视觉检测机构设有拍摄设备，所述拍摄设备用于获取待检瓶中液体惯性运动的连续的动态帧图，并输出至上位机处理器。/n
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