[实用新型]一种旋转夹具摆放机构有效
| 申请号： | 201920237778.2 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209520895U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘文峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市卡露达精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 卿高山 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种旋转夹具摆放机构，包括旋转组件，设于所述旋转组件上的摆动组件以及设于所述摆动组件上的机械手组件；所述旋转组件包括第一驱动源，经所述第一驱动源驱动转动的第一固定板；所述摆动组件包括设于所述第一固定板上的支架，转动连接于所述支架上的第二固定板，所述第二固定板通过一驱动装置驱动摆动；所述机械手组件设于所述第二固定板上，本实用新型能实现基本的抓取运送功能，结构简单，成本低，并且维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 摆动组件 旋转组件 本实用新型 机械手组件 旋转夹具 驱动源 支架 摆放 抓取 驱动转动 驱动装置 维修方便 转动连接 摆动 运送 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种旋转夹具摆放机构，其特征在于：包括旋转组件(10)，设于所述旋转组件(10)上的摆动组件(20)以及设于所述摆动组件(20)上的机械手组件(30)；所述旋转组件(10)包括第一驱动源(11)，经所述第一驱动源(11)驱动转动的第一固定板(12)；所述摆动组件(20)包括设于所述第一固定板(12)上的支架(21)，转动连接于所述支架(21)上的第二固定板(22)，所述第二固定板(22)通过一驱动装置(40)驱动摆动；所述机械手组件(30)设于所述第二固定板(22)上。
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