[实用新型]一种旋转夹具摆放机构

说明书

本实用新型提供了一种旋转夹具摆放机构，包括旋转组件，设于所述旋转组件上的摆动组件以及设于所述摆动组件上的机械手组件；所述旋转组件包括第一驱动源，经所述第一驱动源驱动转动的第一固定板；所述摆动组件包括设于所述第一固定板上的支架，转动连接于所述支架上的第二固定板，所述第二固定板通过一驱动装置驱动摆动；所述机械手组件设于所述第二固定板上，本实用新型能实现基本的抓取运送功能，结构简单，成本低，并且维修方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体地，涉及一种旋转夹具摆放机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。此种机械手精度较高，能活动的范围较大，但对于一些普通生产设备来说，并不需要太高的精度，使用此种机械手则比较浪费，使用成本和维修成本较高，并且不便于维修。

特别是对于非标自动化，往往需要考虑成本，而且还要考虑到机械手的适用性，以实现利益最大化。

因此，实有必要提供一种旋转夹具摆放机构，能实现基本的抓取运送功能，结构简单，成本低，并且维修方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种旋转夹具摆放机构，其能实现基本的抓取运送功能，结构简单，成本低，并且维修方便。

本实用新型采用的技术方案是：一种旋转夹具摆放机构，包括旋转组件，设于所述旋转组件上的摆动组件以及设于所述摆动组件上的机械手组件；所述旋转组件包括第一驱动源，经所述第一驱动源驱动转动的第一固定板；所述摆动组件包括设于所述第一固定板上的支架，转动连接于所述支架上的第二固定板，所述第二固定板通过一驱动装置驱动摆动；所述机械手组件设于所述第二固定板上。

进一步地，所述机械手组件包括设于所述第二固定板上的夹取组件，以及设于所述第二固定板上，并驱动所述夹取组件伸出的第一驱动组件。

进一步地，所述第一驱动组件包括设于所述第二固定板上的第一电机，设于所述第二固定板上的第三固定板，所述第三固定板上设有导轨，所述导轨上滑动设有滑块，所述滑块上设有第四固定板，所述第四固定板上设有第五固定板，一丝杆螺母贯穿并设于所述第五固定板上，所述第一电机的电机轴上设有一与所述丝杆螺母螺纹连接的丝杆；所述夹取组件设于所述第五固定板上。

进一步地，所述夹取组件包括设于所述第五固定板上的手指气缸，以及设于所述手指气缸的手指上的夹爪。

进一步地，所述第三固定板上位于所述导轨的端部设有限位挡块。

进一步地，所述摆动组件以及设于其上的所述机械手组件的数量分别为两组，并且并列设于所述第一固定板上；两组所述摆动组件的旋转轴在同一直线上。

进一步地，所述支架包括第一侧板和第二侧板，所述第二固定板的一端与所述第一侧板转动连接，其另一端与所述第二侧板转动连接。

进一步地，所述驱动装置包括设于所述第一固定板上的第二电机，所述第二电机的电机轴与所述第二固定板的一端之间设有一传动机构。

进一步地，所述第一驱动源为第三电机，所述第三电机的电机轴通过联轴器固定连接有一转轴，所述转轴的一端与所述第一固定板固定连接。

进一步地，所述第一驱动源为旋转气缸，所述第一固定板设置于所述旋转气缸的输出端。