[实用新型]水下机器人用压载安装装置有效
| 申请号： | 201920232817.X | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209506031U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 闫兴亚;唐元贵;陆洋;于得勇;陈聪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/24 | 分类号： | B63G8/24;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用压载安装装置。包括底板、传送装置、压载承载车、导向限位装置及举升装置，其中导向限位装置和举升装置均设置于底板的一端、且导向限位装置位于举升装置的上方，传送装置设置于底板上、且与压载承载车连接，传送装置用于驱动压载承载车沿靠近或远离举升装置的方向运动，举升装置用于驱动压载承载车升降，导向限位装置用于对压载承载车的升降进行导向。本实用新型可应用于水下机器人重型压载的装卸场合，节省了人力，提高了现场工作效率，保障人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 压载 举升装置 承载车 导向限位装置 水下机器人 底板 传送装置 本实用新型 安装装置 升降 驱动 工作效率 人员安全 装卸 应用 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人用压载安装装置，其特征在于，包括底板(1)、传送装置(3)、压载承载车(4)、导向限位装置(6)及举升装置(7)，其中导向限位装置(6)和举升装置(7)均设置于所述底板(1)的一端、且所述导向限位装置(6)位于所述举升装置(7)的上方，所述传送装置(3)设置于所述底板(1)上、且与所述压载承载车(4)连接，所述传送装置(3)用于驱动所述压载承载车(4)沿靠近或远离所述举升装置(7)的方向运动，所述举升装置(7)用于驱动所述压载承载车(4)升降，所述导向限位装置(6)用于对所述压载承载车(4)的升降进行导向。
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