[实用新型]水下机器人用压载安装装置

权利要求书

1.一种水下机器人用压载安装装置，其特征在于，包括底板(1)、传送装置(3)、压载承载车(4)、导向限位装置(6)及举升装置(7)，其中导向限位装置(6)和举升装置(7)均设置于所述底板(1)的一端、且所述导向限位装置(6)位于所述举升装置(7)的上方，所述传送装置(3)设置于所述底板(1)上、且与所述压载承载车(4)连接，所述传送装置(3)用于驱动所述压载承载车(4)沿靠近或远离所述举升装置(7)的方向运动，所述举升装置(7)用于驱动所述压载承载车(4)升降，所述导向限位装置(6)用于对所述压载承载车(4)的升降进行导向。

2.根据权利要求1所述的水下机器人用压载安装装置，其特征在于，所述底板(1)上设有用于所述压载承载车(4)行走的运行轨道，所述底板(1)与调试运输平台(8)连接。

3.根据权利要求2所述的水下机器人用压载安装装置，其特征在于，所述传送装置(3)包括电机(10)、电机安装座(11)、联轴器(12)、丝杠(14)及螺母组件(15)，其中丝杠(14)可转动地安装在所述底板(1)上，且一端通过联轴器(12)与电机(10)连接，所述螺母组件(15)与所述丝杠(14)螺纹连接，形成螺纹副，所述压载承载车(4)与所述螺母组件(15)连接、且具有沿竖直方向相对运动的自由度，所述电机(10)通过电机安装座(11)与所述调试运输平台(8)连接。

4.根据权利要求3所述的水下机器人用压载安装装置，其特征在于，所述螺母组件(15)包括螺母(17)、螺母连接座(18)及U型连接件(19)，其中螺母(17)与丝杠(14)螺纹连接，所述螺母连接座(18)与螺母(17)连接，所述U型连接件(19)与螺母连接座(18)连接，所述压载承载车(4)与所述U型连接件(19)连接。

5.根据权利要求4所述的水下机器人用压载安装装置，其特征在于，所述U型连接件(19)的顶部设有用于与所述压载承载车(4)定位连接的定位孔。

6.根据权利要求2所述的水下机器人用压载安装装置，其特征在于，所述举升装置(7)包括顶杆(29)、千斤顶(30)和千斤顶托槽(31)，其中顶杆(29)与千斤顶(30)连接，所述千斤顶(30)置于千斤顶托槽(31)内，所述千斤顶托槽(31)与所述调试运输平台(8)连接。

7.根据权利要求6所述的水下机器人用压载安装装置，其特征在于，所述顶杆(29)的顶部设有用于与所述压载承载车(4)定位连接的定位槽。

8.根据权利要求1所述的水下机器人用压载安装装置，其特征在于，所述压载承载车(4)包括支撑板(23)、压载支撑块(24)、脚轮(25)及销轴(26)，其中脚轮(25)与支撑板(23)的底面连接，所述压载支撑块(24)与支撑板(23)顶面连接，所述销轴(26)插在支撑板(23)的通孔中，用于与所述传送装置(3)定位连接。

9.根据权利要求8所述的水下机器人用压载安装装置，其特征在于，所述支撑板(23)的底部设有用于与所述举升装置(7)定位连接的定位块(33)，所述支撑板(23)的侧向边缘设有用于与所述导向限位装置(6)定位连接的定位开口(32)。

10.根据权利要求1所述的水下机器人用压载安装装置，其特征在于，所述导向限位装置(6)包括一侧为敞开式的限位槽(27)及沿竖直方向设置于所述限位槽(27)内壁上的导向块(28)，所述限位槽(27)的下端与所述底板(1)连接。