[实用新型]一种液晶玻璃基板掰板装置有效
申请号: | 201920231051.3 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN209940838U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 宥抟睿;谢金才;汪万元;石宝钱;陆峻 | 申请(专利权)人: | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
主分类号: | C03B33/033 | 分类号: | C03B33/033 |
代理公司: | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210002 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种液晶玻璃基板掰板装置,包括机器人、吸盘架组件和快速脱离装置,所述快速脱离装置的一侧连接机器人,另一侧连接吸盘架组件,所述的快速脱离装置包括安装板,所述安装板的左右两侧均通过导轨及导轨上的连接块与吸盘架组件固定,所述的导轨之间设有顶升气缸,所述的顶升气缸固定在安装板上,顶升气缸与连接块之间设有缓冲器,所述的缓冲器通过缓冲器连接块固定在安装板上,所述缓冲器连接块的上方设有缓冲块。本实用新型的快速脱离装置半埋于吸盘架框架内部,令掰板装置结构更加紧凑,通过调节快速脱离装置气缸,实现掰板装置在不改变机器人底部程序的情况下快速脱离玻璃溢流线,改善了后续液晶玻璃的生成质量。 | ||
搜索关键词: | 快速脱离装置 缓冲器 安装板 吸盘架 顶升气缸 板装置 导轨 本实用新型 机器人 液晶玻璃基板 连接机器人 液晶玻璃 组件固定 左右两侧 缓冲块 半埋 气缸 溢流 紧凑 玻璃 脱离 | ||
【主权项】:
1.一种液晶玻璃基板掰板装置,包括机器人和吸盘架组件,其特征在于,还包括快速脱离装置,所述快速脱离装置的一侧连接机器人,另一侧连接吸盘架组件,所述的快速脱离装置包括安装板,所述安装板的左右两侧均通过导轨及导轨上的连接块与吸盘架组件固定,所述的导轨之间设有顶升气缸,所述的顶升气缸固定在安装板上,顶升气缸与连接块之间设有缓冲器,所述的缓冲器通过缓冲器连接块固定在安装板上,所述缓冲器连接块的上方设有缓冲块。/n
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