[实用新型]一种液晶玻璃基板掰板装置

说明书

本实用新型公开了一种液晶玻璃基板掰板装置，包括机器人、吸盘架组件和快速脱离装置，所述快速脱离装置的一侧连接机器人，另一侧连接吸盘架组件，所述的快速脱离装置包括安装板，所述安装板的左右两侧均通过导轨及导轨上的连接块与吸盘架组件固定，所述的导轨之间设有顶升气缸，所述的顶升气缸固定在安装板上，顶升气缸与连接块之间设有缓冲器，所述的缓冲器通过缓冲器连接块固定在安装板上，所述缓冲器连接块的上方设有缓冲块。本实用新型的快速脱离装置半埋于吸盘架框架内部，令掰板装置结构更加紧凑，通过调节快速脱离装置气缸，实现掰板装置在不改变机器人底部程序的情况下快速脱离玻璃溢流线，改善了后续液晶玻璃的生成质量。

技术领域

本实用新型涉及一种掰板装置，尤其涉及一种液晶玻璃基板掰板装置。

背景技术

目前，在液晶玻璃热端生产处理行业中，尤其使用溢流下拉法生产液晶玻璃基板时，留下的玻璃基板需要根据规定的工艺尺寸要求切割，切割完成后进行掰断，掰断后的液晶玻璃基板通过吸盘架吸附机器人运动，传输到后续的工艺设备进行加工。然而由于掰板时玻璃溢流线持续流动，机器人掰板位和运动位之间存在时间停顿，造成掰板后已掰断的玻璃顶着溢流线上流动的玻璃，影响后续液晶玻璃的生成质量。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型目的是提供一种能够实现快速脱离功能的液晶玻璃基板掰板装置。

技术方案：本实用新型包括机器人和吸盘架组件，其特征在于，还包括快速脱离装置，所述快速脱离装置的一侧连接机器人，另一侧连接吸盘架组件，所述的快速脱离装置包括安装板，所述安装板的左右两侧均通过导轨及导轨上的连接块与吸盘架组件固定，所述的导轨之间设有顶升气缸，所述的顶升气缸固定在安装板上，顶升气缸与连接块之间设有缓冲器，所述的缓冲器通过缓冲器连接块固定在安装板上，所述缓冲器连接块的上方设有缓冲块。

所述的吸盘架组件包括吸盘架框架、吸盘杆组件、展板组件和扩展组件，所述吸盘架框架的左右两侧均设有若干吸盘杆组件，所述的吸盘杆组件通过扩展组件与吸盘架框架连接，所述吸盘架框架的一侧还连接有展板组件。

所述的吸盘杆组件包括薄螺母、吸盘杆、压环、橡胶垫圈和风琴式吸盘，吸盘杆组件通过薄螺母固定在扩展组件上。

所述的展板组件包括展板气缸和气缸连接支架，所述的气缸连接支架与扩展组件连接。

所述的扩展组件包括连接支架、型材、支架和滑板，位于吸盘架框架一侧的扩展组件通过气缸连接支架与展板组件相连，另一侧直接与吸盘架框架连接。

所述的快速脱离装置通过安装板与机器人连接。

所述的导轨及连接块与吸盘架框架固定。

所述顶升气缸的顶部设有浮动头，所述浮动头的顶部设有气缸阻挡块，所述的气缸阻挡块固定在吸盘架框架上，作为直接受气缸顶升力的部件。

所述安装板的外围设有遮挡板，防止碎玻璃砸伤零部件。

有益效果：本实用新型的快速脱离装置半埋于吸盘架框架内部，令掰板装置结构更加紧凑，通过调节快速脱离装置气缸，实现掰板装置在不改变机器人底部程序的情况下快速脱离玻璃溢流线，改善了后续液晶玻璃的生成质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的吸盘架组件和快速脱离装置主视图；

图3是本实用新型的快速脱离装置透视图；

图4是本实用新型的快速脱离装置侧视图；

图5是本实用新型的吸盘杆组件主视图；

图6是本实用新型的吸盘架组件示意图。

具体实施方式