[实用新型]一种液晶玻璃基板掰板装置有效
| 申请号： | 201920231051.3 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209940838U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 宥抟睿;谢金才;汪万元;石宝钱;陆峻 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | C03B33/033 | 分类号： | C03B33/033 |
| 代理公司： | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 快速脱离装置 缓冲器 安装板 吸盘架 顶升气缸 板装置 导轨 本实用新型 机器人 液晶玻璃基板 连接机器人 液晶玻璃 组件固定 左右两侧 缓冲块 半埋 气缸 溢流 紧凑 玻璃 脱离 | ||
1.一种液晶玻璃基板掰板装置，包括机器人和吸盘架组件，其特征在于，还包括快速脱离装置，所述快速脱离装置的一侧连接机器人，另一侧连接吸盘架组件，所述的快速脱离装置包括安装板，所述安装板的左右两侧均通过导轨及导轨上的连接块与吸盘架组件固定，所述的导轨之间设有顶升气缸，所述的顶升气缸固定在安装板上，顶升气缸与连接块之间设有缓冲器，所述的缓冲器通过缓冲器连接块固定在安装板上，所述缓冲器连接块的上方设有缓冲块。
2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板掰板装置，其特征在于，所述的吸盘架组件包括吸盘架框架、吸盘杆组件、展板组件和扩展组件，所述吸盘架框架的左右两侧均设有若干吸盘杆组件，所述的吸盘杆组件通过扩展组件与吸盘架框架连接，所述吸盘架框架的一侧还连接有展板组件。
3.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃基板掰板装置，其特征在于，所述的吸盘杆组件包括薄螺母、吸盘杆、压环、橡胶垫圈和风琴式吸盘，吸盘杆组件通过薄螺母固定在扩展组件上。
4.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃基板掰板装置，其特征在于，所述的展板组件包括展板气缸和气缸连接支架，所述的气缸连接支架与扩展组件连接。
5.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃基板掰板装置，其特征在于，所述的扩展组件包括连接支架、型材、支架和滑板，位于吸盘架框架一侧的扩展组件通过气缸连接支架与展板组件相连，另一侧直接与吸盘架框架连接。
6.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板掰板装置，其特征在于，所述的快速脱离装置通过安装板与机器人连接。
7.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板掰板装置，其特征在于，所述的导轨及连接块与吸盘架框架固定。
8.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板掰板装置，其特征在于，所述顶升气缸的顶部设有浮动头，所述浮动头的顶部设有气缸阻挡块，所述的气缸阻挡块固定在吸盘架框架上。
9.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板掰板装置，其特征在于，所述安装板的外围设有遮挡板。
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