[实用新型]一种视觉机器人远程监控系统有效
| 申请号： | 201920224189.0 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209648746U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 洪亚德 | 申请（专利权）人： | 厦门福信光电集成有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 35224 厦门致群专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘兆庆;邓贵琴<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉机器人远程监控系统，其包括摄像装置、第一DSP处理模块、第二DSP处理模块、主处理模块及远程监控主机；第一DSP处理模块包括第一DSP芯片、解码芯片、预处理芯片及第一存储模块，摄像装置与解码芯片相连；第二DSP处理模块包括第二DSP芯片、传感器接口及第二存储模块，第二DSP芯片连接有电机驱动模块；第一DSP芯片和第二DSP芯片均分别与主处理模块相连，并将数据传输至主处理模块，主处理模块连接有无线网络模块，并通过无线网络模块将数据发送至远程监控主机。本实用新型可以极大地降低主处理模块处理数据的负荷，使图像、视频数据与传感器检测数实时对应，极大地减弱了时滞现象，提高了视觉机器人监控的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 主处理模块 无线网络模块 远程监控主机 本实用新型 视觉机器人 存储模块 解码芯片 摄像装置 电机驱动模块 远程监控系统 传感器检测 传感器接口 预处理芯片 处理数据 视频数据 数据传输 数据发送 时滞 图像 监控 | ||
【主权项】：
1.一种视觉机器人远程监控系统，其特征在于：包括摄像装置、第一DSP处理模块、第二DSP处理模块、主处理模块及远程监控主机；/n所述第一DSP处理模块用于处理摄像装置采集的图像、视频数据，其包括第一DSP芯片、与所述第一DSP芯片相连的解码芯片、预处理芯片及第一存储模块，所述摄像装置与解码芯片相连；/n所述第二DSP处理模块用于处理外接传感器所采集的数据，其包括第二DSP芯片、与所述第二DSP芯片相连的传感器接口及第二存储模块，所述第二DSP芯片连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块用于控制机器人行走电机的工作，所述传感器接口用于连接传感器模块；/n所述第一DSP芯片和第二DSP芯片均分别与所述主处理模块相连，并将数据传输至所述主处理模块，所述主处理模块连接有无线网络模块，并通过所述无线网络模块将数据发送至所述远程监控主机。/n
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