[实用新型]一种基于光纤的手部姿态感知手套

摘要

本实用新型公开了一种基于光纤的手部姿态感知手套，属于人机接口技术领域。传感器带一、传感器带二、传感器带三、传感器带四、传感器带五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指上；光源一、光源二、光源三、光源四、光源五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指的指尖上；方位传感器、光接收器模块和无线通讯模块一均固定在信号采集及处理电路板上，并与信号采集及处理电路板电连接；信号采集及处理电路板固定在手套上；无线通讯模块二固定在上位机上，并与上位机电连接；无线通讯模块二可与无线通讯模块一进行数据信息传输。本实用新型抗电磁干扰，不仅可以监测手指各关节的姿态，还可以监测手掌的方向。

主权项

1.一种基于光纤的手部姿态感知手套，其特征在于，包括传感器带一(1‑1)、传感器带二(1‑2)、传感器带三(1‑3)、传感器带四(1‑4)、传感器带五(1‑5)、光源一(3‑1)、光源二(3‑2)、光源三(3‑3)、光源四(3‑4)、光源五(3‑5)、方位传感器(4)、信号采集及处理电路板(5)、手套(6)、上位机(7)、光接收器模块(8)、无线通讯模块一(9)、无线通讯模块二(10)，所述传感器带一(1‑1)、传感器带二(1‑2)、传感器带三(1‑3)、传感器带四(1‑4)、传感器带五(1‑5)分别固定在手套(6)的拇指、食指、中指、无名指和小指上，并随手套(6)的拇指、食指、中指、无名指和小指的弯曲而弯曲；所述传感器带一(1‑1)的内部封装有光纤一(2‑1)、光纤二(2‑2)、光纤三(2‑3)和光纤四(2‑4)；所述光纤一(2‑1)、光纤二(2‑2)、光纤三(2‑3)和光纤四(2‑4)并排排列；所述传感器带二(1‑2)的内部封装有光纤五(2‑5)、光纤六(2‑6)、光纤七(2‑7)、光纤八(2‑8)和光纤九(2‑9)；所述光纤五(2‑5)、光纤六(2‑6)、光纤七(2‑7)、光纤八(2‑8)和光纤九(2‑9)并排排列；所述传感器带三(1‑3)的内部封装有光纤十(2‑10)、光纤十一(2‑11)、光纤十二(2‑12)和光纤十三(2‑13)；所述光纤十(2‑10)、光纤十一(2‑11)、光纤十二(2‑12)和光纤十三(2‑13)并排排列；所述传感器带四(1‑4)的内部封装有光纤十四(2‑14)、光纤十五(2‑15)、光纤十六(2‑16)、光纤十七(2‑17)和光纤十八(2‑18)；所述光纤十四(2‑14)、光纤十五(2‑15)、光纤十六(2‑16)、光纤十七(2‑17)和光纤十八(2‑18)并排排列；所述传感器带五(1‑5)的内部封装有光纤十九(2‑19)、光纤二十(2‑20)、光纤二十一(2‑21)、光纤二十二(2‑22)和光纤二十三(2‑23)；所述光纤十九(2‑19)、光纤二十(2‑20)、光纤二十一(2‑21)、光纤二十二(2‑22)和光纤二十三(2‑23)并排排列；所述光源一(3‑1)、光源二(3‑2)、光源三(3‑3)、光源四(3‑4)、光源五(3‑5)分别固定在手套(6)的拇指、食指、中指、无名指和小指的指尖上；所述光纤一(2‑1)、光纤二(2‑2)、光纤三(2‑3)和光纤四(2‑4)与光源一(3‑1)相连接；所述光纤五(2‑5)、光纤六(2‑6)、光纤七(2‑7)、光纤八(2‑8)和光纤九(2‑9)与光源二(3‑2)相连接；所述光纤十(2‑10)、光纤十一(2‑11)、光纤十二(2‑12)和光纤十三(2‑13)与光源三(3‑3)相连接；所述光纤十四(2‑14)、光纤十五(2‑15)、光纤十六(2‑16)、光纤十七(2‑17)和光纤十八(2‑18)与光源四(3‑4)相连接；所述光纤十九(2‑19)、光纤二十(2‑20)、光纤二十一(2‑21)、光纤二十二(2‑22)和光纤二十三(2‑23)与光源五(3‑5)相连接。