[实用新型]一种基于光纤的手部姿态感知手套

说明书

本实用新型公开了一种基于光纤的手部姿态感知手套，属于人机接口技术领域。传感器带一、传感器带二、传感器带三、传感器带四、传感器带五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指上；光源一、光源二、光源三、光源四、光源五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指的指尖上；方位传感器、光接收器模块和无线通讯模块一均固定在信号采集及处理电路板上，并与信号采集及处理电路板电连接；信号采集及处理电路板固定在手套上；无线通讯模块二固定在上位机上，并与上位机电连接；无线通讯模块二可与无线通讯模块一进行数据信息传输。本实用新型抗电磁干扰，不仅可以监测手指各关节的姿态，还可以监测手掌的方向。

技术领域

本实用新型涉及一种可实现手部姿态监测的人机接口装置，具体涉及一种基于光纤的手部姿态感知手套，采用光纤对手指弯曲度进行测量，是一种虚拟现实系统中手部姿态的监测装置。

背景技术

人手作为人体与外界进行交流的主要器官，能够传递多种姿态信息。在虚拟现实系统中，将需要大量的能够采集手部姿态的数据手套。目前所出现的数据手套大多是基于电磁技术的，它们易受外界电磁环境的干扰，不能应用于强电磁干扰环境下的手部姿态监测。而光纤最重要的优点之一就是它的易弯曲性和防电磁干扰性能，因此，利用光纤传感技术进行手部姿态的监测可克服电磁式数据手套的不足。

申请号为201620333902.1的专利公开了一种光纤植入式手套姿势感知装置，包括一个无上下盖的长方体硬质盒，长方体硬质盒的四个面的内侧各设置一个弹性装置，每个弹性装置均内镶嵌有光纤光栅；长方体硬质盒的四个面的外侧与手指关节通过柔性线状结构连接，当手指做伸展运动时，手指的关节运动通过柔性线状结构施加给硬质盒表面一个力，该力传递给弹性装置，进而带动光纤光栅变形，通过测量光纤光栅的中心波长变化，推算手指的伸展角度。但是，该装置采用了光纤光栅，涉及到对波长的处理，系统复杂，成本较高，在实际应用中受到了较大的限制。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种基于光纤的手部姿态感知手套。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：