[实用新型]一种基于光纤的手部姿态感知手套有效
申请号: | 201920221773.0 | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN209373537U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 狄海廷;刘珂宇;姜雪松;王秋宇 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器带 手套 无线通讯模块 光源 处理电路板 信号采集 小指 无名指 本实用新型 手部姿态 拇指 食指 中指 感知 光纤 光接收器模块 人机接口技术 数据信息传输 方位传感器 抗电磁干扰 机电连接 指尖 电连接 监测 手掌 关节 | ||
1.一种基于光纤的手部姿态感知手套,其特征在于,包括传感器带一(1-1)、传感器带二(1-2)、传感器带三(1-3)、传感器带四(1-4)、传感器带五(1-5)、光源一(3-1)、光源二(3-2)、光源三(3-3)、光源四(3-4)、光源五(3-5)、方位传感器(4)、信号采集及处理电路板(5)、手套(6)、上位机(7)、光接收器模块(8)、无线通讯模块一(9)、无线通讯模块二(10),所述传感器带一(1-1)、传感器带二(1-2)、传感器带三(1-3)、传感器带四(1-4)、传感器带五(1-5)分别固定在手套(6)的拇指、食指、中指、无名指和小指上,并随手套(6)的拇指、食指、中指、无名指和小指的弯曲而弯曲;所述传感器带一(1-1)的内部封装有光纤一(2-1)、光纤二(2-2)、光纤三(2-3)和光纤四(2-4);所述光纤一(2-1)、光纤二(2-2)、光纤三(2-3)和光纤四(2-4)并排排列;所述传感器带二(1-2)的内部封装有光纤五(2-5)、光纤六(2-6)、光纤七(2-7)、光纤八(2-8)和光纤九(2-9);所述光纤五(2-5)、光纤六(2-6)、光纤七(2-7)、光纤八(2-8)和光纤九(2-9)并排排列;所述传感器带三(1-3)的内部封装有光纤十(2-10)、光纤十一(2-11)、光纤十二(2-12)和光纤十三(2-13);所述光纤十(2-10)、光纤十一(2-11)、光纤十二(2-12)和光纤十三(2-13)并排排列;所述传感器带四(1-4)的内部封装有光纤十四(2-14)、光纤十五(2-15)、光纤十六(2-16)、光纤十七(2-17)和光纤十八(2-18);所述光纤十四(2-14)、光纤十五(2-15)、光纤十六(2-16)、光纤十七(2-17)和光纤十八(2-18)并排排列;所述传感器带五(1-5)的内部封装有光纤十九(2-19)、光纤二十(2-20)、光纤二十一(2-21)、光纤二十二(2-22)和光纤二十三(2-23);所述光纤十九(2-19)、光纤二十(2-20)、光纤二十一(2-21)、光纤二十二(2-22)和光纤二十三(2-23)并排排列;所述光源一(3-1)、光源二(3-2)、光源三(3-3)、光源四(3-4)、光源五(3-5)分别固定在手套(6)的拇指、食指、中指、无名指和小指的指尖上;所述光纤一(2-1)、光纤二(2-2)、光纤三(2-3)和光纤四(2-4)与光源一(3-1)相连接;所述光纤五(2-5)、光纤六(2-6)、光纤七(2-7)、光纤八(2-8)和光纤九(2-9)与光源二(3-2)相连接;所述光纤十(2-10)、光纤十一(2-11)、光纤十二(2-12)和光纤十三(2-13)与光源三(3-3)相连接;所述光纤十四(2-14)、光纤十五(2-15)、光纤十六(2-16)、光纤十七(2-17)和光纤十八(2-18)与光源四(3-4)相连接;所述光纤十九(2-19)、光纤二十(2-20)、光纤二十一(2-21)、光纤二十二(2-22)和光纤二十三(2-23)与光源五(3-5)相连接。
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