[实用新型]一种车轮拆装机械手

摘要

本实用新型提供了一种车轮拆装机械手，包括抱轮机构、仰俯机构、旋转机构，所述抱轮机构包括辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸、中心支架，所述仰俯机构包括仰俯板、移动载体安装架、仰俯液压缸，抱轮机构的中心支架利用中心轴安装在仰俯机构的仰俯板上，所述旋转机构包括旋转臂和两个旋转液压缸。所述抱轮机构的三个夹紧臂之间设有同步机构，所述同步机构包括同步连杆和同步转盘。本实用新型可对不同大小的车轮夹紧定心，可以翻转俯仰车轮。本实用新型与移动载体配合运送车轮，可降低工人操作难度，提高车轮拆装工作效率。

主权项

1.一种车轮拆装机械手，其特征在于：包括抱轮机构、仰俯机构、旋转机构，所述抱轮机构包括辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸、中心支架，所述辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸均为三个，夹紧臂后端利用销轴与中心支架铰接，三个夹紧臂呈三角形均匀分布在中心支架外周，每个夹紧臂与中心支架之间设置一夹紧液压缸，夹紧液压缸后端安装在中心支架上，夹紧液压缸的前端活塞杆与夹紧臂连接用于带动夹紧臂内外摆动，夹紧臂前端安装辊爪；所述仰俯机构包括仰俯板、移动载体安装架、仰俯液压缸，仰俯板铰接安装在移动载体安装架上，仰俯液压缸连接在仰俯板和移动载体安装架之间，抱轮机构的中心支架利用中心轴安装在仰俯机构的仰俯板上，中心轴与仰俯板之间利用轴承套连接；所述旋转机构包括旋转臂和两个旋转液压缸，旋转臂中间与中心轴的后端固定连接，两个旋转液压缸的后端安装在仰俯板上，两个旋转液压缸的前端分别与旋转臂的两端连接，利用旋转液压缸带动旋转臂转动，旋转臂带动中心轴转动进而带动抱轮机构转动。