[实用新型]一种车轮拆装机械手

说明书

本实用新型提供了一种车轮拆装机械手，包括抱轮机构、仰俯机构、旋转机构，所述抱轮机构包括辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸、中心支架，所述仰俯机构包括仰俯板、移动载体安装架、仰俯液压缸，抱轮机构的中心支架利用中心轴安装在仰俯机构的仰俯板上，所述旋转机构包括旋转臂和两个旋转液压缸。所述抱轮机构的三个夹紧臂之间设有同步机构，所述同步机构包括同步连杆和同步转盘。本实用新型可对不同大小的车轮夹紧定心，可以翻转俯仰车轮。本实用新型与移动载体配合运送车轮，可降低工人操作难度，提高车轮拆装工作效率。

技术领域

本实用新型涉及车辆维修机械技术领域，尤其涉及一种车轮拆装机械手。

背景技术

轮式多轴驱动特种车辆的车轮多、重量大（多为250KG左右），维修时，操作人员对车辆车轮的拆卸、安装存在着很大困难，如果在车间内使用吊车操作，则会降低吊车利用率，占用过多的车间资源。而普通的轮胎卡盘在拆装这种大型车轮时，存在着卡抓不牢固，抓取不灵活的问题。因此，有必要提供一种新的车轮拆装机械手来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种车轮拆装机械手，该车轮拆装机械手可对不同大小的车轮夹紧定心，可以翻转俯仰车轮，与移动载体配合运送车轮，可降低工人操作难度、提高车轮拆装工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种车轮拆装机械手，其特征在于：包括抱轮机构、仰俯机构、旋转机构，所述抱轮机构包括辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸、中心支架，所述辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸均为三个，夹紧臂后端利用销轴与中心支架铰接，三个夹紧臂呈三角形均匀分布在中心支架外周，每个夹紧臂与中心支架之间设置一夹紧液压缸，夹紧液压缸后端安装在中心支架上，夹紧液压缸的前端活塞杆与夹紧臂连接用于带动夹紧臂内外摆动，夹紧臂前端安装辊爪；所述仰俯机构包括仰俯板、移动载体安装架、仰俯液压缸，仰俯板铰接安装在移动载体安装架上，仰俯液压缸连接在仰俯板和移动载体安装架之间，抱轮机构的中心支架利用中心轴安装在仰俯机构的仰俯板上，中心轴与仰俯板之间利用轴承套连接；所述旋转机构包括旋转臂和两个旋转液压缸，旋转臂中间与中心轴的后端固定连接，两个旋转液压缸的后端安装在仰俯板上，两个旋转液压缸的前端分别与旋转臂的两端连接，利用旋转液压缸带动旋转臂转动，旋转臂带动中心轴转动进而带动抱轮机构转动。

进一步的，所述抱轮机构的三个夹紧臂之间设有同步机构，所述同步机构包括同步连杆和同步转盘，同步转盘中心套在中心轴上，同步连杆一端连接夹紧臂、另一端连接同步转盘，利用同步转盘及同步连杆与夹紧臂联动，使三组夹紧臂和辊爪实现同步运动。

本实用新型车轮拆装机械手，通过三个夹紧液压缸的伸缩带动夹紧臂及三个辊爪实现夹紧与松开，完成抱轮动作，同步连杆和同步转盘可使三组夹紧臂和辊爪运动同步一致，实现不同大小的车轮自动夹紧定心；通过两个旋转液压缸的伸缩，带动抱轮机构旋转，使车轮对准车轴安装螺栓；通过两个仰俯液压缸的伸缩带动仰俯板实现水平与直立状态转变的90度翻转，无论车轮是水平放置还是站立放置机械手都可以抓取；仰俯机构的移动载体安装架与移动载体连接，移动灵活，便于操作，大大减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型所述车轮拆装机械手的结构示意图。

图2为本实用新型所述同步机构的安装示意图。

图3为本实用新型安装在移动载体上的工作状态示意图。

图中部件名称与附图标记的对应关系为：

1辊爪；2夹紧臂；3中心支架；4夹紧液压缸；5仰俯板；6移动载体安装架；7仰俯液压缸；8中心轴；9旋转臂；10旋转液压缸；11同步连杆；12同步转盘。

具体实施方式